[发明专利]一种电子限位行程的自动修复方法

说明书

本发明公开了一种电子限位行程的自动修复方法，属于自动化设备领域，一种电子限位行程的自动修复方法，在异常掉电后重新上电时，电机开始运转，当行程没有丢失时，即行程设定点正常，可继续工作，当行程丢失时后，需要先确定丢失的行程，进行行程点的设定，首先单片机控制电机上的蜂鸣器开启，电机正向转动，直至当运动到机械限位点后被阻停，记录为第一行程点，同时单片机控制电机反向转动，可以实现在异常掉电后重新上电时，先往一个方向运行，直到遇阻停，记录位置作为一个行程点，再往另一方向运行，直到遇阻停，记录另一个行程点，两个限位点为一个行程，从而达到就确定丢失的行程的效果。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，更具体地说，涉及一种电子限位行程的自动修复方法。

背景技术

自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

目前市面上的电机有行程丢失的问题，掉电后行程无法保存导致行程丢失从而出现误差，原因是因为上电后行程没有一个参照物，单片机没有对比，所以无法识别导致行程丢失。

发明内容

1.要解决的技术问

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电子限位行程的自动修复方法，它可以实现在异常掉电后重新上电时，先往一个方向运行，直到遇阻停，记录位置作为一个行程点，再往另一方向运行，直到遇阻停，记录另一个行程点，两个限位点为一个行程，从而达到就确定丢失的行程的效果。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种电子限位行程的自动修复方法，包括以下步骤：

步骤一、在异常掉电后重新上电时，电机开始运转；

步骤二、当行程没有丢失时，即行程设定点正常，可继续工作，当行程丢失时后，需要先确定丢失的行程，进行行程点的设定，再继续工作；

步骤三、首先单片机控制电机上的蜂鸣器开启，电机正向转动；

步骤四、直至当运动到机械限位点后被阻停，记录为第一行程点；

步骤五、到达第一行程点后，单片机控制电机反向转动；

步骤六、到达另一个机械限位点后被阻停，记录为第二行程点；

步骤七、此时单片机控制蜂鸣器关闭；

步骤八、完成行程的确定，即第一行程点和第二行程点之间为丢失的行程，此时电机可进行正常工作。

进一步的，两个所述机械限位点的相互靠近的一侧均设有正缓逆减机构，所述正缓逆减机构包括双面式半球，所述双面式半球底端开凿有正缓逆减槽，所述正缓逆减槽内端滑动连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆与正缓逆减槽靠近机械限位点的内壁之间固定连接有复位弹簧，所述行程的表面开凿有阻停槽，所述弹性伸缩杆与阻停槽内底端固定连接，复位弹簧处于原状态时，双面式半球靠近机械限位点的一端位于阻停槽的左上方，正缓逆减机构用于增大阻力，提前使电机转速降低，使得电机遇机械限位点阻停时的速度降低，便于电机遇机械限位点阻停，保护机械限位点和电机不易被损坏，同时当电机被阻停后反转时，正缓逆减机构会被挤压到阻停槽内，降低对电机转动的影响。