[发明专利]一种多通道激光探测仿真装置

权利要求书

1.一种多通道激光探测仿真装置，其特征在于，包括：

激光探测参数输入模块，所述激光探测参数输入模块用于输入搭载激光探测体制的激光探测参数；

目标场景输入模块，所述目标场景输入模块用于设定探测场景参数信息；

仿真探测结果三维示意模块，所述仿真探测结果三维示意模块与激光探测参数输入模块及目标场景输入模块相连，接收设定的参数，并根据设定参数进行探测目标场景计算，将计算后探测目标场景输出；

仿真探测结果数据统计模块，所述仿真探测结果数据统计模块与仿真探测结果三维示意模块相连，接收仿真结果数据，并根据接收到的仿真探测结果，整理并输出，以供分析使用；

半实物仿真对接模块，所述半实物仿真对接模块与仿真探测结果数据统计模块相连，并根据仿真数据与半实物仿真对接，验证相关算法。

2.如权利要求1所述的多通道激光探测仿真装置，其特征在于，所述激光探测参数输入模块中输入的激光探测参数包括：激光器参数、探测器参数或组件结构参数的一种或几种。

3.如权利要求1所述的多通道激光探测仿真装置，其特征在于，所述目标场景输入模块的场景参数信息包括：目标参数、地表起伏参数、干扰场景参数或探测目标参数的一种或几种。

4.如权利要求1所述的多通道激光探测仿真装置，其特征在于，所述仿真探测结果三维示意模块包括：探测场景探测仿真窗口、探测距离和高度信息窗口。

5.如权利要求1所述的多通道激光探测仿真装置，其特征在于，所述仿真探测结果数据统计模块包括：第一通道选择控件和数据显示窗口。

6.如权利要求1所述的多通道激光探测仿真装置，其特征在于，所述半实物仿真对接模块包括：第二通道选择控件和仿真文件生成窗口。

7.如权利要求1所述的多通道激光探测仿真装置，其特征在于，根据所述激光探测参数和探测场景参数进行激光探测仿真计算的过程，包括：

根据激光探测参数计算探测装置探测时的仿真运动轨迹信息；

根据探测场景参数计算探测目标仿真场景数据；

计算出激光探测在仿真场景中的探测点位置信息；

计算出探测目标过程中的时域信息。

8.如权利要求3所述的多通道激光探测仿真装置，其特征在于，所述的目标场景输入模块设有一目标示意窗口，根据目标参数的输入，所述目标示意窗口将自动显示目标外形。

9.如权利要求4所述的多通道激光探测仿真装置，其特征在于，所述的探测场景探测仿真窗口、探测距离和高度信息窗口可以根据用户需要，进行弹窗、缩放显示。

10.如权利要求5所述的多通道激光探测仿真装置，其特征在于，根据所述的第一通道选择控件输入结果，数据显示窗口以十进制方式逐行输出仿真数据。