[发明专利]一种压电驱动马达

权利要求书

1.一种压电驱动马达，其特征在于，包括同轴设置、可转动连接的中轴与输出轮，所述输出轮与中轴之间径向连接有压电输出模块，所述压电输出模块包括能够通电输出径向位移的压电陶瓷块，以及与所述压电陶瓷块限位配合将其输出径向位移转换至切向的柔性铰链组件。

2.根据权利要求1所述的压电驱动马达，其特征在于，所述柔性铰链组件包括位移输出块，所述位移输出块顶端用于与输出轮的内缘摩擦传动连接，所述压电陶瓷块的两端分别顶紧位移输出块的底面及所述中轴的外周，所述位移输出块的两端连接有非对称柔性铰链结构。

3.根据权利要求2所述的压电驱动马达，其特征在于，所述柔性铰链组件还包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆及第二连杆分别设置于所述压电陶瓷块的两侧，两根连杆各自的首端均与所述中轴连接固定，第一连杆的尾端通过第一柔性铰链与所述位移输出块的一端连接，第二连杆的尾端通过第二柔性铰链与所述位移输出块的另一端连接，所述第一柔性铰链与第二柔性铰链结构不同。

4.根据权利要求3所述的压电驱动马达，其特征在于，所述第一柔性铰链与所述位移输出块底面垂直连接；所述第一柔性铰链与位移输出块连接点的外侧为圆弧状连接结构、内侧为直角状连接结构，第一柔性铰链与第一连杆连接点的外侧为直角状连接结构、外侧为直角状连接结构。

5.根据权利要求4所述的压电驱动马达，其特征在于，所述第二柔性铰链与所述位移输出块底面呈锐角状连接；所述第二柔性铰链与位移输出块连接点内外两侧均呈直面状，第二柔性铰链与第二连杆端部连接点内侧呈直面状、外侧呈圆弧状。

6.根据权利要求4所述的压电驱动马达，其特征在于，所述第一连杆的杆径大于第二连杆的杆径。

7.根据权利要求3至6任一项所述的压电驱动马达，其特征在于，所述输出轮与中轴之间间隔预设角度均匀设置有六组所述压电输出模块，所述压电输出模块包括间隔设置的三组正向输出模块及三组逆向输出模块，所述正向输出模块相对逆向输出模块中各自的第一连杆及第二连杆方向反置。

8.根据权利要求7所述的压电驱动马达，其特征在于，所述位移输出块的顶端面与输出轮的内圆周面均设置有静摩擦阻尼面，令二者之间的位移传动减少滑动摩擦。

9.根据权利要求7所述的压电驱动马达，其特征在于，每组所述正向输出模块及逆向输出模块均连接有输出控制模块，用于分别控制正向输出模块及逆向输出模块的中的全部或部分输出位移。