[发明专利]一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置

权利要求书

1.一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置，其特征在于：支撑底座（1）上安装有支撑机构和位置调整机构；所述支撑机构包括：剪刀式叉架（4）的下端部的一脚通过滚动轮（2）与所述支撑底座（1）滚动连接，所述剪刀式叉架（4）的下端部的另一脚固定在所述支撑底座（1）上；顶升缸（3）下端与杆件（30）连接，所述顶升缸（3）上端与支撑件（5）为转动连接，所述支撑件（5）固定在杆件（31）上；液压马达（9）通过输油管（8）驱动顶升缸（3）；所述剪刀式叉架（4）上端与转台（7）连接；所述转台（7）通过联轴器与电机i（6）连接；所述相机位置调整机构包括：导轨底座（10）通过螺栓与支撑底座（1）连接；导轨条i（11）固定在导轨底座（10）上；滚珠丝杠i（14）穿过轴套i（13）、滑块i（15）与电机ii（12）连接，所述滑块i（15）通过螺母与支撑板（16）连接；导轨条ii（17）固定在支撑板（16）上；滚珠丝杠ii（20）穿过滑块ii（18）、轴套ii（21）与电机iii（22）连接，所述滑块ii（18）与相机A（19）连接；连接板（23）与支撑板（16）的上部连接；导轨条（24）固定在连接板（23）上；滚珠丝杠iii（25）穿过滑块iii（26）、轴套iii（28）与电机iv（29）连接，所述滑块iii（26）与相机B（27）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置，其特征在于：支撑机构可对转台进行调整，由液压马达（9）通过输油管（8）给顶升缸（3）提供压力，从而使顶升缸（3）在杆件（30）、（31）上作伸缩运动，进一步带动滚动轮（2）在所述支撑底座（1）沟槽内运动，实现转台（7）的升降；所述支撑底座（1）沟槽有限位器，限制滚动轮的行程；转台（7）分为上下两层结构，转台（7）下层与剪刀式叉架（4）连接，转台（7）上层由电机i（6）直接驱动，实现转台（7）的旋转。

3.根据权利要求1所述的一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置，其特征在于：位置调整装置可实现对相机的位置调节，电机ii（12）带动滚珠丝杠i（14）转动，所述滚珠丝杠i（14）带动滑块i（15）移动，滑块i（15）带动相机A(19)沿水平方向移动，实现对相机A（19）的自动调焦；电机iii（22）带动滚珠丝杠ii（20）转动，所述滚珠丝杠ii（20）带动滑块ii（18）垂直移动，调整相机A（19）垂直方向的位置；电机iv（29）带动滚珠丝杠iii（25）转动，所述滚珠丝杠iii（25）带动滑块iii（26）移动，调整相机B（27）与转台（7）的垂直位置。