[发明专利]图像检查装置

说明书

本发明的目的在于提供一种使照射至对象物的各点的光的照射立体角均匀化，并且可实现小型化的图像检查装置。图像检查装置包括拍摄对象物的拍摄部及设置在对象物与拍摄部之间的照明部。照明部包括面光源及多个集合，每一个集合包括沿着面光源的光出射面排列的第1至第n光学构件。n为2以上的整数。第1至第n光学构件设置为面向光出射面，且将从光出射面出射的光朝向所述对象物传递。从第1至第n光学构件朝向对象物出射的光的波长及立体角互不相同。本发明还提供一种照明装置。

技术领域

本技术涉及一种使用拍摄图像来检查对象物的图像检查装置以及照明装置。

背景技术

在工厂自动化（Factory Automation，FA）等领域中，已知一边对于对象物进行照明一边进行拍摄，并使用所获得的拍摄图像来检查对象物的外观。

例如，日本专利特开2017-62120号公报（专利文献1）揭示了一种使用照明装置的检查系统，所述照明装置包括面光源以及设置在面光源与检查对象之间的透镜（lens）、遮光罩（mask）及滤光片（filter）。此系统中，通过透镜、遮光罩及滤光片，大致均匀地形成对检查对象的各点照射的检查光的照射立体角。由此，能够均匀地照射整个视野，且对象物的检查精度提高。此外，专利文献1还揭示了通过使蓝光、绿光、红光的立体角不同，从而根据检查对象的倾角来使观察光的颜色发生变化的技术。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2017-62120号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

在以往的照明装置中，设置在面光源与检查对象之间的透镜为了构成远心（telecentric）光学系统，而必须具有比拍摄装置的视野大的尺寸。因此，照明装置不得不变得大型。

本发明的目的在于提供一种使照射至对象物的各点的光的照射立体角均匀化，并且可实现小型化的图像检查装置以及照明装置。

[解决问题的技术手段]

根据本揭示的一例，提供一种使用拍摄图像来检查对象物的图像检查装置。图像检查装置包括拍摄对象物的拍摄部及设置在对象物与拍摄部之间的照明部。照明部包括面光源及多个集合（set），每一个集合包括沿着面光源的光出射面排列的第1至第n光学构件。n为2以上的整数。第1至第n光学构件设置为面向光出射面，且将从光出射面出射的光朝向对象物传递。从第1至第n光学构件朝向对象物出射的光的波长及立体角互不相同。

根据本揭示，来自第1至第n光学构件的出射光的波长及立体角互不相同，因此从对象物反射并入射至拍摄部的光具有与对象物表面的倾斜程度相应的波长。因此，通过确认拍摄图像，能够掌握对象物的局部表面的倾斜程度。

此外，由于各自包括第1至第n光学构件的多个集合沿着面光源的光出射面排列，因此对象物表面的各点的照射光的立体角实质上相同。因此，拍摄部能够以相同的照射条件来拍摄对象物的各点。从而，能够基于拍摄图像在拍摄范围内准确地检查对象物的表面状态。

另外，多个集合的尺寸只要与拍摄部的视野为同程度即可。从而，不需要如以往那样具有尺寸比拍摄装置的视野大的远心光学系统，而能够使图像检查装置小型化。

根据以上，能够实现使照射至对象物的各点的光的立体角均匀化，并且可实现小型化的图像检查装置。

在所述揭示中，面光源放射白光。第1至第n光学构件分别具有让不同波长的光穿透的第1至第n滤光片。

根据本揭示，能够通过简单的结构，使来自第1至第n光学构件的出射光的波长互不相同。

在所述揭示中，面光源包括放射不同波长的光的第1至第n发光部。第1至第n发光部分别设置为面向第1至第n光学构件。