[发明专利]一种超高清晰安防零部件自动化装配装置

说明书

本发明实施例公开了一种超高清晰安防零部件自动化装配装置，解决了现有的自动化装配装置对人员依赖性较高，在组装过程中的周转性较频繁，致使产能及品质降低的问题，其包括工作台，所述工作台的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱，电控箱的内部安装有PLC控制器，工作台的顶部一侧中心处通过螺栓固定有振动盘，工作台的顶部中心处的一侧通过螺栓固定有六轴机器人，六轴机器人的顶部通过螺栓固定有第一旋转对位机构，第一旋转对位机构的顶部通过螺栓固定有机械抓手。本发明结构新颖，构思巧妙，使用方便，实现了自动化组装，无需人员过多参与，一线流作业，周转所带来的成本得以掌控，同时也保证了产能和产品的质量。

技术领域

本发明涉及自动化装配器械技术领域，尤其涉及一种超高清晰安防零部件自动化装配装置。

背景技术

安防主要包括：闭路监控系统、防盗报警系统、楼宇对讲系统、停车厂管理系统、小区一卡通系统、红外周界报警系统、电子围栏、巡更系统、考勤门禁系统、安防机房系统、电子考场系统、智能门锁等等。超高清晰安防零部件的组装一般对人员依赖性较高，在组装过程中的周转性较频繁，致使产能及品质降低。因此，设计一种超高清晰安防零部件自动化装配装置是很有必要的。

发明内容

本发明实施例公开了一种超高清晰安防零部件自动化装配装置，有效的解决了现有的自动化装配装置对人员依赖性较高，在组装过程中的周转性较频繁，致使产能及品质降低的问题。

本发明实施例提供了一种超高清晰安防零部件自动化装配装置，包括工作台，所述工作台的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱，电控箱的内部安装有PLC控制器，工作台的顶部一侧中心处通过螺栓固定有振动盘，工作台的顶部中心处的一侧通过螺栓固定有六轴机器人，六轴机器人的顶部通过螺栓固定有第一旋转对位机构，第一旋转对位机构的顶部通过螺栓固定有机械抓手，六轴机器人的一侧通过螺栓固定有SCARA机器人，SCARA机器人的顶部通过螺栓固定有第一视觉组件，工作台的顶部另一侧通过螺栓固定有直线移动机构，直线移动机构的顶部通过螺栓固定有第二旋转对位机构，第二旋转对位机构的顶部通过螺栓固定有固定架，直线移动机构的一侧通过螺栓固定有第二视觉组件，第一视觉组件和第二视觉组件均电性连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端电性连接六轴机器人、直线移动机构、第二旋转对位机构和第一旋转对位机构，电控箱电性连接振动盘、机械抓手、SCARA机器人、六轴机器人、第一视觉组件、直线移动机构、第二旋转对位机构、第二视觉组件和第一旋转对位机构。

优选的，所述振动盘包括底座、激振器、料斗和螺旋轨道，底座通过螺栓固定在工作台的顶部一侧，底座的顶部通过螺栓固定有激振器，激振器的顶部通过螺栓固定有料斗，料斗的内部设置有螺旋轨道，且螺旋轨道的底端穿过料斗的一侧。

优选的，所述激振器包括箱体、凸轮、旋转电机、滚轮、震动片、顶片、套圈和连杆，箱体通过螺栓固定在底座的顶部，箱体的一侧内壁通过螺栓固定有旋转电机，旋转电机的输出端通过螺栓固定有凸轮，凸轮的正上方安装有连杆，且连杆滑动连接在箱体内壁安装的套圈内，连杆的底部通过滚轮与凸轮滚动连接，连杆的顶部焊接固定有顶片，箱体的顶部内壁中心处焊接固定有震动片。

优选的，所述直线移动机构包括伺服电机、直线滑轨、丝杆和直线滑块，直线滑轨通过螺栓固定在工作台的顶部一侧，直线滑轨的一侧通过螺栓固定有伺服电机，直线滑轨的内部转动连接有丝杆，且丝杆与伺服电机的输出端通过齿轮啮合连接，丝杆上转动连接有直线滑块。

优选的，所述第一视觉组件和第二视觉组件均为一种CCD相机。

本发明结构新颖，构思巧妙，使用方便，实现了自动化组装，无需人员过多参与，一线流作业，周转所带来的成本得以掌控，同时也保证了产能和产品的质量。

附图说明