[发明专利]导向管

权利要求书

1.导向管，包括管体及与所述管体共轴线的芯轴，所述芯轴上端固定连接有上接头、所述芯轴下端一体连接有下接头，所述管体位于所述上接头与所述下接头之间，所述芯轴内部设有轴向贯通的中心通道，所述管体上端与所述上接头之间设有套设在所述芯轴上的测控短节，所述测控短节与所述芯轴之间设有测控仪器，所述管体下部设有至少三个围绕所述芯轴周向均匀布置的导向块，所述导向块由液压系统推动沿所述管体径向伸出，其特征在于：所述液压系统位于所述管体中部与所述芯轴之间，所述液压系统包括从上至下依次布置的动力总成、活塞总成和液压油腔，所述动力总成包括至少三组围绕所述芯轴周向均匀布置的动力组件，所述活塞总成包括至少三组围绕所述芯轴周向均匀布置的活塞组件，所述活塞组件位于相互独立的活塞腔内，所述液压油腔包括至少三个围绕所述芯轴周向均匀布置且相互独立的子液压油腔，所述动力组件、所述活塞组件与所述子液压油腔三者的数量相对应且位置相对应，所述活塞组件由所述动力组件驱动沿平行于所述芯轴的轴线方向移动，所述子液压油腔上端均与所述活塞腔下端连通，所述子液压油腔下端均通过液压油通道与所述导向块下部所在腔体连通，所述液压油通道平行于所述芯轴的轴线。

2.根据权利要求1所述的导向管，其特征在于：所述动力组件包括电机和由电机驱动的滚珠丝杠，所述电机位于所述滚珠丝杠的上方，所述滚珠丝杠包括螺杆和螺母，所述螺杆平行于所述芯轴的轴线。

3.根据权利要求2所述的导向管，其特征在于：所述电机通过联轴器与所述螺杆上端传动连接。

4.根据权利要求2所述的导向管，其特征在于：所述活塞组件包括上活塞、下活塞和固定在所述上活塞、下活塞之间的活塞杆，所述上活塞和下活塞均沿所述管体径向布置，所述活塞杆平行于所述芯轴的轴线。

5.根据权利要求4所述的导向管，其特征在于：所述螺杆上端通过上支撑座进行支撑、下端通过下支撑座进行支撑，所述螺母与所述活塞固定连接。

6.根据权利要求5所述的导向管，其特征在于：所述螺母与所述上活塞之间通过多根连接杆进行固定连接，所述连接杆围绕所述芯轴周向均匀布置且所述连接杆均平行于所述芯轴的轴线。

7.根据权利要求6所述的导向管，其特征在于：所述上活塞和下活塞上均套设有密封环。

8.根据权利要求1所述的导向管，其特征在于：所述芯轴上端套设有位于所述测控短节内侧的上轴承组、下端套设有位于所述管体内的下轴承组。

9.根据权利要求1所述的导向管，其特征在于：所述导向块下部套设有弹簧。

10.根据权利要求9所述的导向管，其特征在于：所述导向块上部套设有密封圈。