[发明专利]一种应用于自动煮面机的抓面篓机构

权利要求书

1.一种应用于自动煮面机的抓面篓机构，包括机架（1）和机械手（6），其特征在于：所述机架（1）的顶端安装有直线导轨（2），所述直线导轨（2）共设置有两个，且两个直线导轨（2）的顶端均滑动连接有滑块（5），两个所述滑块（5）的顶端焊接有顶板（3），所述顶板（3）顶端的中间位置处安装有升降电机（4），且顶板（3）的底端安装有升降丝杠（9）和第一导向杆（13），所述升降丝杠（9）位于顶板（3）的中间位置处，且升降丝杠（9）通过转轴与升降电机（4）转动连接，所述升降丝杠（9）上套设有升降板（8），所述第一导向杆（13）贯穿升降板（8），所述升降板（8）的顶端安装有第二旋转电机（10），所述第二旋转电机（10）的一端通过转轴转动连接有连接座（11），所述连接座（11）的两侧外壁上分别安装有第一旋转电机（7）和连杆（12），所述连杆（12）与第一旋转电机（7）之间通过转轴转动连接，且连杆（12）的活动端与机械手（6）连接，所述机械手（6）由安装座（14）、上夹紧板（15）和下夹紧板（17）共同组成，所述上夹紧板（15）和下夹紧板（17）之间焊接有固定杆（16），所述安装座（14）的一侧外壁上安装有步进电机（19），且安装座（14）的内部安装有第二导向杆（18）和夹合丝杠（20），所述第二导向杆（18）位于夹合丝杠（20）的一侧，且第二导向杆（18）和夹合丝杠（20）均贯穿上夹紧板（15），所述夹合丝杠（20）与步进电机（19）之间通过转轴转动连接，所述升降电机（4）、第一旋转电机（7）、第二旋转电机（10）和步进电机（19）均与电源开关电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动煮面机的抓面篓机构，其特征在于：所述机架（1）包括有四个横架和四个竖架。

3.根据权利要求1所述的一种应用于自动煮面机的抓面篓机构，其特征在于：所述直线导轨（2）与滑块（5）之间连接有弧形滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种应用于自动煮面机的抓面篓机构，其特征在于：所述第一导向杆（13）共设置有两个，且两个第一导向杆（13）分别位于升降丝杠（9）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种应用于自动煮面机的抓面篓机构，其特征在于：所述上夹紧板（15）和下夹紧板（17）均设置有两个，且两个上夹紧板（15）沿夹合丝杠（20）产生相向移动。