[发明专利]一种基于图像处理的抗干扰滑坡监测方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的抗干扰滑坡监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)获取图像采集装置按预设频率拍摄的监测图像序列，监测图像序列中包括多张监测图像，每张监测图像中包括参考靶标图像及待监测山体图像；所述参考靶标图像为图像采集装置所拍摄到的固定布设在待监测山体拍摄场景中的靶标物体的图像；图像采集装置包括相机或摄影机，图像采集装置及参考靶标设置在待监测山体的同一侧；

(2)对所有监测图像进行第一次去干扰处理，获取每张监测图像各自的非阴影区域的像素点集合P_i；

(3)对比监测图像与其之前一个拍摄周期的监测图像，基于监测图像中非阴影区域的像素点集合P_i，监测山体图像与参考靶标图像的相对位移关系计算得到变化区域、无变化区域及干扰区域，并基于变化区域、无变化区域及干扰区域生成二值图像I_B；

(4)对二值图像I_B进行第二次去干扰处理，将二值图像I_B中变化区域内连通域面积小于第二面积阈值δ₄的区域作为干扰区域，得到去干扰二值图像I'_B；

(5)若去干扰二值图像I'_B中大于滑坡山体特征值，则判断发生山体滑坡，将干扰二值图像I'_B中的变化区域作为滑坡区域。

2.如权利要求1所述的基于图像处理的抗干扰滑坡监测方法，其特征在于，步骤(2)中对任意一张监测图像I_i的做第一次去干扰处理的方法包括如下步骤：

将监测图像I_i转换至HLS色彩空间下，提取监测图像I_i的饱和度通道；

提取监测图像I_i的饱和度通道中饱和度在(δ₁，δ₂)内且连通域面积大于等于δ₃的像素点集合A_si，作为监测图像I_i中因光照产生的阴影区域，δ₁为饱和度下限阈值，δ₂为饱和度上限阈值，δ₃为第一面积阈值；

对监测图像I_i的像素点集合与A_si做减法操作，得到监测图像I_i中非阴影区域的像素点集合P_i。

3.如权利要求1所述的基于图像处理的抗干扰滑坡监测方法，其特征在于，步骤(3)具体包括如下步骤：

获取任意监测图像I_i的参考靶标的质心在监测图像I_i中的位置；

获取监测图像I_i-1的参考靶标的质心在监测图像I_i-1中的位置，监测图像I_i-1为监测图像I_i之前一个拍摄周期的监测图像；

若监测图像I_i中质心的位置与监测图像I_i-1中质心的位置相同，则将监测图像I_i与监测图像I_i-1分别转换为灰度图像GI_i与灰度图像GI_i-1；

将灰度图像GI_i与灰度图像GI_i-1进行对比，得到两灰度图像的变化区域、无变化区域及干扰区域，将变化区域设置为第一颜色，将无变化区域及干扰区域设置为第二颜色得到二值图像I_B。

4.如权利要求3所述的基于图像处理的抗干扰滑坡监测方法，其特征在于，若监测图像I_i中质心的位置与监测图像I_i-1中质心的位置不相同，则执行下一拍摄周期的干扰监测图像的处理。