[发明专利]基于智能感应的自动化清洗器

权利要求书

1.一种基于智能感应的自动化清洗器，其中，包括：

支架，其包括支撑脚和支撑板，所述支撑板水平设置，所述支撑脚支撑在所述支撑板下方，所述支撑板的中心设置有安装通孔，所述支撑板用于水平支撑倒扣的待清洗容器，所述待清洗容器将所述安装通孔罩设在内；其中，所述支撑板的上表面设置有多个向下凹陷的排水槽，所述排水槽从所述安装通孔直线伸延至所述支撑板的边缘，所述排水槽的深度为2~8厘米；

储罐，其设置在所述支架内并位于所述安装通孔的下方，所述储罐内部具有空腔，所述空腔被分隔成储气腔和储液腔，所述储气腔内容纳有热气，所述储液腔内容纳有清洗液；所述储罐内还设置有气泵和液压泵，所述气泵与所述储气腔连通用于将热气抽出，所述液压泵与所述储液腔连通用于将清洗液抽出；

旋转电机，其设置在所述安装通孔内，所述旋转电机的转轴的上下两端分别凸出所述支撑板的上下两面，所述转轴为中空结构；

旋转筒，其竖直设置在所述转轴的上端并随所述转轴旋转，所述旋转筒伸入所述待清洗容器内部，所述旋转筒的外部等距设置有四根连接件，所述连接件第一端固定在所述旋转筒的外壁，第二端水平向外伸延，所述四根连接件分别为第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，第一连接件和第二连接件相邻设置，第一连接件和第三连接件相对设置，所述第一连接件和第三连接件为电动伸缩杆，所述第二连接件和第四连接件设置为定长杆；

刷体，其设置在所述第一连接件和第三连接件的第二端，所述刷体包括刷板和刷毛，所述刷板的一面与所述第一连接件或第三连接件第二端连接固定，所述刷毛分布设置在所述刷板的另一面上；

水喷头，其设置在所述第二连接件的第二端；

气喷头，其设置在所述第四连接件的第二端；

抽气管，其一端与所述气泵连通，另一端相续穿过所述转轴的内部、所述旋转筒的内部以及所述第四连接件的内部后连通至所述气喷头；

抽液管，其一端与所述液压泵连通，另一端相续穿过所述转轴内部、所述旋转筒的内部以及所述第二连接件的内部后连通至所述水喷头；

智能感应系统，其包括感应模块和处理模块，所述感应模块包括设置在所述支撑板上表面的第一压力感应器和设置在所述刷体上的第二压力感应器，所述第一压力感应器用于感应待清洗容器与所述支撑板的接触压力信号，所述第二压力感应器用于感应刷体与待清洗容器内壁的触碰压力信号，所述处理模块与所述感应模块连接，所述处理模块还与所述气泵、液压泵、旋转电机以及电动伸缩杆连接；

其中，所述处理模块根据所述第一压力感应器的压力信号控制电动伸缩杆的伸长以使刷体触及待清洗容器的内壁；

所述处理模块根据第二压力感应器的压力信号控制所述电动伸缩杆停止伸长，并控制所述液压泵、旋转电机以及气泵运行；

所述储罐的外壁与所述支撑脚焊接固定；

所述旋转筒的顶部设置有橡胶块或是塑料块；

所述刷板为一面向内凹陷，另一面向外凸出的弧形结构，所述第一连接件或第三连接件第二端与所述刷板向内凹陷的一面连接，所述刷毛设置在所述刷板向外凸出的一面上；

所述刷毛的长度设置为0.5~3分米，所述刷毛一端固定在所述刷板上，另一端向外伸延；

所述第二压力感应器设置在所述刷板向外凸出的一面上且凸出所述刷板，所述第二压力感应器设置在所述刷毛丛中且高度低于所述刷毛。

2.如权利要求1所述的基于智能感应的自动化清洗器，其中，所述处理模块被配置为：

预设第一压力值作为电动伸缩杆伸长触发点；预设第二压力值作为电动伸缩杆停止伸长触发点；设定第一工作时长作为液压泵工作时长；设定第二工作时长作为气泵运行的时长；设定第三工作时长作为旋转电机的工作时长；其中，第一工作时长与第二工作时长的总和等于所述第三工作时长；

接收所述第一压力感应器的压力信号，当第一压力感应器感应到的压力大于所述第一压力值时，控制所述电动伸缩杆伸长；

接收第二压力感应器的压力信号，当第二压力感应器感应到的压力大于所述第二压力值时，控制所述电动伸缩杆停止伸长；

控制所述液压泵按照第一工作时长运行；以及控制所述旋转电机按照第三工作时长运行；

在所述液压泵运行结束后，控制所述气泵按照第二工作时长运行；

在所述气泵运行结束后，控制所述电动伸缩杆缩短至原样。