[发明专利]一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置

说明书

本发明公开一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置，包括换挡器壳体、一号固定面板与二号固定面板，所述一号固定面板与二号固定面板平行安装于换挡器壳体的内部，所述换挡器壳体的上端表面中间位置开设有手动挡槽与自动挡槽，且自动挡槽的一端与手动挡槽互为连通，所述手动挡槽内活动安装有换挡杆，所述换挡杆的上端表面安装有换挡手柄，所述换挡手柄的一端安装有保险按钮，所述自动挡槽的一侧均设置有换挡指示灯；本发明一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置具有高精密性能，机械可靠性及寿命相对传统换挡器更加稳定，可用于模拟多种不同车型的换挡，使得与实车换挡力感相近，能够进行信息交互，检测效果更佳。

技术领域

本发明涉及基于CAN总线的电子换挡装置，更具体的是一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置。

背景技术

目前汽车换挡操纵装置主要有两种结构：一种是机械装置带动拉线，此结构简单实用、价格低廉，但机械拉线式换挡机构不适用于驾驶模拟器领域；另一种是电子式换挡机构，使用寿命大大提高，但结构复杂，安装及维修费用偏高。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置，通过旋转换挡杆上的螺塞，使得换挡力感可调，用于模拟多种不同车型的换挡，使得与实车换挡力感相近；通过CAN通信与整车采集控制器进行信息交互，整车采集控制器判断换挡有效后，换挡器面板上对应档位的指示灯被点亮，否则指示灯闪烁，操作人员即可知道换挡是否成功，形成闭环。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置，包括换挡器壳体、一号固定面板与二号固定面板，所述一号固定面板与二号固定面板平行安装于换挡器壳体的内部，所述换挡器壳体的上端表面中间位置开设有手动挡槽与自动挡槽，且自动挡槽的一端与手动挡槽互为连通，所述手动挡槽内活动安装有换挡杆，所述换挡杆的上端表面安装有换挡手柄，所述换挡手柄的一端安装有保险按钮，所述自动挡槽的一侧均设置有换挡指示灯，所述换挡器壳体的上端表面两侧均固定安装有换挡器面板，所述换挡器壳体的前端表面设置有两组航空插座；

所述靠近一号固定面板的一侧安装有柱状磁钢，所述二号固定面板远离一号固定面板的一侧安装有换挡器控制板，所述二号固定面板的侧面靠近上端位置开有换挡解锁限位槽，所述换挡解锁限位槽内设置有与之对应的换挡锁止块，所述一号固定面板的侧面靠近上端位置设置有钢球限位槽，所述钢球限位槽内设置有与之对应的钢球，所述钢球上连接有四号弹簧，所述四号弹簧的另一端连接有螺塞，所述螺塞的底端表面设置有摆臂，所述螺塞的一侧安装有两组磁感应式接近开关；

所述一号固定面板与二号固定面板之间安装有手动限位勾，贯穿所述一号固定面板与二号固定面板的内部活动连接有转轴，所述转轴的两侧面均安装有三号弹簧，所述三号弹簧的一侧安装有一号弹簧，所述三号弹簧的另一侧安装有二号弹簧。

进一步地，所述换挡器壳体的底面开设有四组安装孔，所述换挡器壳体的上端表面开有四组圆形通孔，所述换挡器面板上开有与之对应的四组安装通孔，且换挡器面板配合四组螺钉固定在换挡器面板上。

进一步地，所述保险按钮通过联动杆安装于换挡手柄的一端，且联动杆与换挡手柄之间通过扭力弹簧连接，所述换挡杆与换挡手柄之间通过螺孔配合固定。

进一步地，所述换挡锁止块限制在换挡解锁限位槽内运动。

进一步地，所述转轴的上端表面中间位置开有方形槽，且换挡杆的底端与方形槽相连，所述摆臂套于转轴的一端。

进一步地，所述四号弹簧受力后产生变形且力消除后恢复原状，且钢球通过调节螺塞配合四号弹簧对钢球限位槽产生相应力的作用。

本发明的有益效果：

1、具有高精密性能，操作简单可靠，采用磁感应式非接触，机械可靠性及寿命相对传统换挡器更加稳定，其精度高且频率响应快；