[发明专利]一种立体停车设备搬运装置

说明书

本发明公开了一种立体停车设备搬运装置，由行走机构和升降机构组成，所述行走机构包括行走架组件，所述行走架组件包括行走滚轮和行走框架，所述行走滚轮安装在所述行走框架的底部，所述行走框架包括相对设置的两个行走架及用于连接两个行走架的行走架纵梁；所述升降机构包括升降框架和安装在所述升降框架上的升降驱动组件，所述升降驱动组件可驱动所述升降框架沿所述行走架垂直运动；所述升降框架包括纵梁及相对设置的第一升降架与第二升降架，所述第一升降架与第二升降架的上部通过所述纵梁连接，所述第一升降架和第二升降架均用于承载汽车车轮。与现有技术相比，该装置具有结构简单、传动零部件少且安装便捷等优点。

技术领域

本发明涉及停车装置领域，具体涉及一种立体停车设备搬运装置。

背景技术

随着经济社会快速发展和人口大量涌入，大城市机动车保有量显著增加，停车难问题日益凸显。停车位的需求量越来越大，而城市地面面积有限，因此，停车方式已由传统的地面停车逐渐向智能机械化立体停车方向发展。立体停车设备可以分为升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机九大类。尽管各种立体停车设备的结构不尽相同，但其运行原理都是采用搬运装置将汽车搬运，实现泊车位与停车位之间的交换。因此，立体停车设备的搬运装置对于各类立体停车设备都是核心零部件，搬运装置结构设计的好坏，不仅会直接关系到立体停车设备的成本，而且还会关系到安装和维护的难易程度。然而，现有技术中的搬运装置却大多因设计不合理，导致存在结构复杂、传动部件多、故障率高且安装调整不易等缺点。

基于此，对现有技术中的立体停车设备搬运装置进行改进具有重要意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单且安装便捷的立体停车设备搬运装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种立体停车设备搬运装置，由行走机构和升降机构组成，所述行走机构包括行走架组件，所述行走架组件包括行走滚轮和行走框架，所述行走滚轮安装在所述行走框架的底部，所述行走框架包括相对设置的两个行走架及用于连接两个行走架的行走架纵梁；

所述升降机构包括升降框架和安装在所述升降框架上的升降驱动组件，所述升降驱动组件可驱动所述升降框架沿所述行走架垂直运动；所述升降框架包括纵梁及相对设置的第一升降架与第二升降架，所述第一升降架与第二升降架的上部通过所述纵梁连接，所述第一升降架和第二升降架均用于承载汽车车轮。

进一步地，所述行走机构还包括行走驱动组件，所述行走驱动组件与所述行走滚轮传动连接。

进一步地，每个行走架包括上横梁、立柱和下横梁，所述上横梁和下横梁分别安装在所述立柱的上部和下部，所述上横梁与所述行走架纵梁固定连接。

进一步地，所述升降驱动组件包括卷扬机和滑轮，所述卷扬机上设有悬挂连接件，所述卷扬机安装在所述升降框架内，所述滑轮至少包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，所述第一滑轮和第三滑轮分别安装在两个行走架的上横梁上，所述第二滑轮和第四滑轮分别安装在第一升降架和第二升降架的底部，所述悬挂连接件的一端固定在位于所述第一滑轮下方的下横梁上，另一端依次绕过第一滑轮、第二滑轮、卷扬机、第三滑轮和第四滑轮后固定在位于第三滑轮下方的下横梁上。

优选地，所述悬挂连接件的两端分别通过调整丝杠固定在下横梁上。

优选地，所述卷扬机为双卷筒卷扬机，所述悬挂连接件为平行分布的两根钢丝绳。

优选地，所述卷扬机安装在第一升降架或第二升降架与所述纵梁形成的夹角处。

进一步地，所述立柱朝向所述升降机构的一侧分别设有导向条。

进一步地，所述导向条与所述第一升降架或第二升降架接触相接。

进一步地，所述导向条为非金属导向条。