[发明专利]引导系统有效
申请号: | 201811354581.3 | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN109896365B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 小林敬幸;高野安司;本桥弘光;大竹晋资 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立大厦系统 |
主分类号: | B66B1/06 | 分类号: | B66B1/06 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 引导 系统 | ||
一种引导系统,其具备:入场人员判定部,其进行建筑物入场人员输入信息是否符合在上述建筑物工作的工作人员信息的判定即入场人员判定;考勤管理部,其在入场人员判定的结果为真时,将建筑物的各工作人员的考勤状态中入场人员的考勤状态变更为出勤;对话控制部,其进行从物理或虚拟机器人对入场人员提一个以上问题并由机器人从入场人员接受包括入场人员名的一个以上回答的对话;会面者确定部,其根据对话的内容确定入场人员的会面者;考勤判定部,其进行所确定的会面者的考勤状态是否是出勤的判定即考勤判定;引导部,其在考勤判定结果为真时,将能将入场人员运送到会面者楼层即目的地楼层的电梯即使用电梯和目的地楼层从机器人介绍给入场人员。
技术领域
本发明涉及引导建筑物的入场人员的系统。
背景技术
由于近年的机器人控制技术的进步,由机器人代替执行以往通过人力进行的作业。例如,根据专利文献1,自主行驶型的物理机器人在进行了电梯的层站呼叫之后,乘入轿厢并进行目的地楼层按钮的操作,将入场人员(电梯使用者)引导到目的地。
有时为了会面而进入如写字楼或综合写字楼那样的有办公室的建筑物中。但是,有时入场人员无法顺利与会面者见面。作为这种情况的理由的一例,考虑到入场人员不知道使用哪个电梯到达与会面者见面的楼层、不知道与会面者见面的楼层是哪一层,或者忘记了会面者的名字等情况。作为其对策,考虑在从建筑物的入口到电梯厅的途中配备确认入场人员和会面者(例如会面者的考勤状态)并引导入场人员的接待人员,或者在电梯的轿厢中配备乘务员。但是,通过人力进行入场人员和会面者的确认、将入场人员引导到电梯以及将入场人员引导到目的地楼层是比较麻烦的。
在专利文献1的技术中,能够期待代替人力引导商业设施内的店铺的情况。但是,不能够将专利文献1的技术转用于有办公室的建筑物的入场人员的引导。专利文献1中没有公开也没有暗示用于确认入场人员和会面者的技术。
专利文献1:日本特开2008-162758号公报。
发明内容
为了解决上述课题,本发明的引导系统具备:入场人员判定部,其进行根据建筑物的入场人员的输入信息而识别的入场人员是否是在建筑物中工作的工作人员的判定即入场人员判定;考勤管理部,当入场人员判定的结果为真时,将建筑物的各个工作人员的考勤状态中入场人员的考勤状态变更为出勤;对话控制部,其进行以下对话,即从物理或虚拟的机器人对入场人员提出一个以上的问题并由机器人从入场人员接受包括入场人员名的一个以上的回答;会面者确定部,其根据该对话的内容来确定入场人员的会面者;考勤判定部,其进行所确定的会面者的考勤状态是否是出勤的判定即考勤判定;以及引导部,其在考勤判定的结果为真时,将能够将入场人员运送到会面者的楼层即目的地楼层的电梯和目的地楼层从机器人介绍给入场人员。
根据本发明,当会面者出勤时,能够无需人力地将入场人员引导到该会面者的楼层。
附图说明
图1是虚拟机器人的设置例。
图2是引导系统的结构图。
图3是虚拟机器人的结构图。
图4是机器人控制装置的结构图。
图5是机器人监视中心的结构图。
图6是考勤管理装置的结构图。
图7是引导装置的结构图。
图8是监视摄像机控制装置的结构图。
图9表示虚拟机器人的一个变形例。
图10是建筑物概要表的结构图。
图11是办公室用问题表的结构图。
图12是日程表的结构图。
图13是店铺区域表的结构图。
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