[发明专利]一种饮水机换水装置在审
| 申请号： | 201811354808.4 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109247829A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 杨家明 | 申请（专利权）人： | 湖南众从视频加信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/44 | 分类号： | A47J31/44 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍传松 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 饮水机 支撑杆 换水装置 横杆 换水 底座 上下滑动连接 底座转动 辅助设备 竖向连接 转动连接 机械手 取水 水桶 下端 饮水 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种饮水机换水装置，其特征在于：包括底座(1)、支撑杆(2)、横杆(3)，所述支撑杆(2)竖向连接在底座(1)上，所述支撑杆(2)的下端与底座(1)转动连接，所述横杆(3)和支撑杆(2)可上下滑动连接，所述横杆(3)的末端转动连接有用于夹取水桶的机械手。
2.根据权利要求1所述的饮水机换水装置，其特征在于：所述机械手包括依次传动相连的驱动机构(41)、传动机构、可张合的机械手爪总成(42)，所述机械手爪总成包括相对的第一机械臂(421)和第二机械臂(422)，第一机械臂(421)、第二机械臂(422)分别通过传动机构与驱动机构(41)传动相连以用于实现机械手爪总成的张合。
3.根据权利要求2所述的饮水机换水装置，其特征在于：所述第一机械臂(421)和所述第二机械臂(422)均为圆弧状结构，所述第一机械臂(421)和所述第二机械臂(422)闭合时围成一个夹持腔。
4.根据权利要求2或3所述的饮水机换水装置，其特征在于：所述传动机构包括主齿轮轴和副齿轮轴，所述第一机械臂(421)与主齿轮轴的轴部固定相连，所述第二机械臂(422)与副齿轮轴的轴部固定相连。
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