[发明专利]零件移动装置及零件上料装置

说明书

本发明提供了一种零件移动装置及零件上料装置，涉及零件移动安装技术领域，包括：主体架、第一零件固定部、第二零件固定部和活动部；零件固定于第一零件固定部和第二零件固定部之间，活动部用于带动第二零件固定部移动，以调整零件相对于第一零件固定部的位置。通过第二零件固定部将零件固定连接，活动部与第二零件固定部连接，活动部带动第二零件固定部移动，使零件可浮动，便于零件的安装位置调整，缓解了现有技术中存在的平移接送机构存在着由于接送机构与安装位置的差异而出现平移机构别死的现象，导致无法移动安装零件，造成工作效率的降低的技术问题，实现了可自由调整零件安装位置的技术效果。

技术领域

本发明涉及零件移动安装技术领域，尤其是涉及一种零件移动装置及零件上料装置。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

在自动化设备中，经常会需要零件的移动安装的功能，所以会设计一些平移接送机构。

但是，在现行的设备中，平移接送机构存在着由于接送机构与安装位置的差异而出现平移机构别死的现象，导致无法移动安装零件，造成工作效率的降低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零件移动装置及零件上料装置，以缓解了现有技术中存在的平移接送机构存在着由于接送机构与安装位置的差异而出现平移机构别死的现象，导致无法移动安装零件，造成工作效率的降低的技术问题。

本发明提供的零件移动装置，包括：主体架、第一零件固定部、第二零件固定部和活动部；

零件的一端与第二零件固定部连接，零件的另一端与第一零件固定部抵接，以将零件固定于第一零件固定部和第二零件固定部之间，第一零件固定部远离零件的一端与主体架连接；

活动部的一侧与第二零件固定部连接，活动部的另一侧与主体架连接，活动部用于带动第二零件固定部移动，以调整零件相对于第一零件固定部的位置。

进一步的，活动部包括水平活动块、竖直活动块和固定块；

固定块与主体架连接，水平活动块的一侧与固定块连接，且水平活动块可相对于固定块移动；

竖直活动块与水平活动块远离固定块的一侧连接，且竖直活动块可相对于水平活动块移动，竖直活动块远离水平活动块的一侧与第二零件固定部连接，竖直活动块带动第二零件固定部移动。

进一步的，活动部还包括水平滑轨组件；

水平滑轨组件设置于水平活动块和固定块之间，水平滑轨组件与固定块连接，水平活动块可沿着水平滑轨组件移动，以使水平活动块相对于固定块移动。

进一步的，活动部还包括竖直滑轨组件；

竖直滑轨组件设置于水平活动块和竖直活动块之间，竖直滑轨组件与水平活动块连接，竖直活动块可沿着竖直滑轨组件移动，以使竖直活动块相对于水平活动块移动。

进一步的，竖直活动块包括活动端和连接端；

活动端上设置有放置槽，竖直滑轨组件放置于放置槽内，且活动端与竖直滑轨组件连接，活动端与连接端连接，连接端远离活动端的一端与第二零件固定部连接。

进一步的，零件移动装置还包括连接块；

连接块设置于活动端靠近第二零件固定部的一侧，连接块的一端与水平活动块连接。