[发明专利]定位方法、定位装置及定位系统

说明书

本申请提供的定位方法、定位装置及定位系统，涉及室外定位技术领域。其中，所述定位方法应用于终端设备，该方法包括：获取至少三个定位节点的位置信息；根据获取的所述位置信息与对应的定位节点分别进行通信；分别获取与所述至少三个定位节点进行通信得到的至少三组通信信息，并根据该至少三组通信信息计算得到所述终端设备的位置坐标。通过上述方法，可以改善现有技术中室外定位精度低的问题。

技术领域

本申请涉及室外定位技术领域，具体而言，涉及一种定位方法、定位装置及定位系统。

背景技术

在日常生活中，用户常常需要通过终端设备进行定位。但是，一般的民用室外定位精度不是非常高。经发明人研究发现，在需要进行高精度的定位时，若采用现有技术中的定位方法，将会由于定位精度低而导致难以进行准确、有效地定位，从而可能导致在出现紧急情况时无法进行及时、有效地处理的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种定位方法、定位装置及定位系统，以改善现有技术中室外定位精度低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

一种定位方法，应用于终端设备，所述方法包括：

获取至少三个定位节点的位置信息；

根据获取的所述位置信息与对应的定位节点分别进行通信；

分别获取与所述至少三个定位节点进行通信得到的至少三组通信信息，并根据该至少三组通信信息计算得到所述终端设备的位置坐标。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述定位方法中，所述获取至少三个定位节点的位置信息的步骤包括：

在多个定位节点中确定距离最小的至少三个定位节点；

获取所述至少三个定位节点的位置信息。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述定位方法中，所述获取至少三个定位节点的位置信息的步骤还包括：

获取包括所述多个定位节点的地图，其中，该地图具有各所述定位节点的位置信息。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述定位方法中，所述定位节点设置有蓝牙通信器件，所述分别获取与所述至少三个定位节点进行通信得到的至少三组通信信息，并根据该至少三组通信信息计得到所述终端设备的位置坐标的步骤包括：

分别获取与所述至少三个定位节点的蓝牙通信器件进行通信时的信号强度和信号角度，以得到至少三组信号强度和信号角度；

根据所述至少三组信号强度和信号角度计算得到所述终端设备的位置坐标。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述定位方法中，所述定位节点设置有超声波通信器件，所述分别获取与所述至少三个定位节点进行通信得到的至少三组通信信息，并根据该至少三组通信信息计得到所述终端设备的位置坐标的步骤包括：

分别获取与所述至少三个定位节点的超声波通信器件进行通信时的信号达到时间和信号返回时间，以得到至少三组信号达到时间和信号返回时间；

根据所述至少三组信号达到时间和信号返回时间计算得到所述终端设备的位置坐标。

本申请实施例还提供了一种定位装置，应用于终端设备，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取至少三个定位节点的位置信息；

通信进行模块，根据获取的所述位置信息与对应的定位节点分别进行通信；

坐标计算模块，用于分别获取与所述至少三个定位节点进行通信得到的至少三组通信信息，并根据该至少三组通信信息计算得到所述终端设备的位置坐标。