[发明专利]用于提供基于基础设施的安全警报的系统和方法

说明书

本公开的实施例涉及用于提供基于基础设施的安全警报的系统和方法。本公开的实施例具体地涉及用于提供与至少一条道路相关联的基于基础设施的安全警报的系统和方法，所述系统和方法包括：标识被定位在至少一条道路的周围环境内的道路使用者。所述系统和方法还包括：确定道路使用者相关的数据和道路相关的数据。所述系统和方法还包括：处理与非装备车辆相关联的道路行为数据。所述系统和方法还包括：基于所述道路行为数据来提供道路安全警报。

技术领域

本公开总体上涉及道路领域，更具体地涉及用于提供与至少一条道路相关联的基于基础设施的安全警报的系统和方法。

背景技术

通常，可以包括十字路口和/或入口/出口匝道的一条或者多条道路可能使发生车辆与其他道路使用者(诸如其他车辆和/或行人)之间的碰撞的风险增加。在一些情况下，车辆到车辆的通信可以被利用，来传达存在其他道路使用者，从而从一个或者多个方向使驾驶员知道在十字路口和/或入口/出口匝道处或者在十字路口和/或入口/出口匝道附近存在其他道路使用者。然而，车辆到车辆的通信只会对提供关于被装备为经由车辆到车辆(V2V)通信协议来进行通信的车辆的信息有用。因此，可以不被装备为经由V2V通信协议来进行通信的车辆可能不能发送或者接收用于使装备有V2V的车辆的驾驶员知道其存在于十字路口和/或入口/出口匝道处或者十字路口和/或入口/出口匝道附近的这种通信。例如，未装备V2V的车辆可能在某个方向上以高速率接近十字路口，这对于装备有V2V的车辆的驾驶员而言会是不知道的，由于无法在未装备V2V的车辆与装备有V2V的车辆之间直接传送信息，该装备有V2V的车辆的驾驶员将不知道未装备V2V的车辆的存在。

发明内容

根据一个方面，一种计算机实现的方法用于提供与至少一条道路相关联的基于基础设施的安全警报，该方法包括：标识在至少一条道路的周围环境内的道路使用者。该道路使用者包括装备有车辆通信的车辆(装备车辆)、未装备车辆通信的车辆(非装备车辆)和非车辆的道路使用者。该计算机实现的方法还包括：确定道路使用者相关的数据和道路相关的数据。道路使用者相关的数据与非装备车辆相关联，并且道路相关的数据与至少一条道路的周围环境的鸟瞰俯视图相关联。该计算机实现的方法还包括：处理与非装备车辆相关联的道路行为数据。该道路行为数据基于道路使用者相关的数据和道路相关的数据。该计算机实现的方法还包括：基于道路行为数据来提供道路安全警报。该道路安全警报被提供至装备车辆，以提供与道路相关的数据和道路使用者相关的数据相关联的信息，该道路相关的数据与至少一条道路的周围环境相关联，该道路使用者相关的数据与非装备车辆相关联。

根据另一方面，一种系统用于提供与至少一条道路相关联的基于基础设施的安全警报，该系统包括：存储器，存储指令，该指令在被处理器执行时使处理器：标识在至少一条道路的周围环境内的道路使用者。该道路使用者包括装备有车辆通信的车辆(装备车辆)、未装备车辆通信的车辆(非装备车辆)和非车辆的道路使用者。指令还使处理器确定道路使用者相关的数据和道路相关的数据。道路使用者相关的数据与非装备车辆相关联，并且道路相关的数据与至少一条道路的周围环境的鸟瞰俯视图相关联。指令还使处理器处理与非装备车辆相关联的道路行为数据。该道路行为数据基于道路使用者相关的数据和道路相关的数据。指令还使处理器基于道路行为数据来提供道路安全警报。该道路安全警报被提供至装备车辆，以提供与道路相关的数据和道路使用者相关的数据相关联的信息，该道路相关的数据与至少一条道路的周围环境相关联，该道路使用者相关的数据与非装备车辆相关联。