[发明专利]一种对故障信号中的毛刺信号进行滤波的方法有效
申请号: | 201811356091.7 | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN109213130B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 李磊;李桂阳;张雷 | 申请(专利权)人: | 苏州绿控传动科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杜丹盛 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 故障 信号 中的 毛刺 进行 滤波 方法 | ||
1.一种对故障信号中的毛刺信号进行滤波的方法,其特征在于:其将故障信号分别连接至故障滤波模块和干扰频率检测模块,所述故障滤波模块在将信号过滤毛刺信号后输出滤波后信号至故障处理模块,所述故障滤波模块内置有第一CPLD,第一CPLD内置有滤波硬件电路,所述滤波硬件电路的输入端连接所述故障信号,所述滤波硬件电路的输出端连接所述故障处理模块;所述干扰频率检测模块内置有第二CPLD,所述第二CPLD内置有干扰频率监测硬件电路,所述干扰频率监测硬件电路记录干扰频率,便于故障滤波模块对于对应的干扰信号的快速滤波;
所述滤波硬件电路运行时,第一CPLD在监测到故障信号的上升沿开始计数,如果信号的下降沿时刻,计数器时间没有满足滤波要求,则认为是毛刺信号,过滤掉该毛刺信号后输出对应的波形,如果计数器时间满足滤波要求,故障信号依然为高,则认为是故障,同步输出该信号的波形,最终将过滤掉毛刺信号的滤波后信号输出至故障处理模块;
所述干扰频率监测硬件电路运行时,故障信号的上升沿时刻计数器开始计数,判断累加器的门限是否大于等于滤波门限,如果累加器门限大于等于滤波门限并且没有故障信号的下降沿,则输出累加器复位信号并输出故障信号;故障信号的上升沿时刻计数器开始计数,判断故障信号是否出现下降沿,如果出现故障信号下降沿并且累加器门限小于滤波门限,则输出累加器复位信号并记录干扰源频率。
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