[发明专利]一种空空导弹单兵挂装装置在审
| 申请号： | 201811356177.X | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109297373A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 陈虎林;黄益民;杨娜;吴炜 | 申请（专利权）人： | 中国空空导弹研究院 |
| 主分类号： | F42B39/28 | 分类号： | F42B39/28 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 471009 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挂装装置 单兵 控制模块 发射装置 夹持传感器 反馈模块 能源模块 传感器 导弹 肢体 模块输出信号 转角 闭环响应 布局设计 模块提供 人机结合 与操作 导轨 挂装 载机 合理性 转运 反馈 | ||
1.一种空空导弹单兵挂装装置，其特征是：所述的空空导弹单兵挂装装置包括反馈模块(2)、控制模块(3)、能源模块(4)和执行模块(5)；所述的反馈模块(2)信号接收端与夹持传感器(21)和肢体传感器(22)数据连接，肢体传感器(22)和夹持传感器(21)分别采集人与空空导弹(1)以及空空导弹(1)与发射装置之间的作用力，反馈模块(2)信号输出端反馈信号给控制模块(3)，所述的控制模块(3)的控制信号输出端与执行模块(5)的控制信号输入端连接，执行模块(5)对空空导弹(1)在发射装置的导轨上挂装控制，执行模块(5)与能源模块(4)动力连接。
2.如权利要求1所述的空空导弹单兵挂装装置，其特征是：所述的执行模块(5)包括地面运行机构(51)、高度调节机构(52)和姿态调节机构(53)；所述的地面运行机构(51)控制运行范围为空空导弹(1)从运弹车位置运输到载机机翼导弹发射装置下方，高度调节机构(52)根据地面和机翼上发射装置的高度对装置进行高度调节。
3.如权利要求1所述的空空导弹单兵挂装装置，其特征是：所述的姿态调节机构(53)包括螺旋升降机(531)与执行力臂(532)；螺旋升降机(531)与执行力臂(532)上分别设置有肢体传感器(22)和夹持传感器(21)。
4.如权利要求1所述的空空导弹单兵挂装装置，其特征是：所述的控制模块(3)包括PLC和有线控制器。
5.如权利要求1所述的空空导弹单兵挂装装置，其特征是：所述的地面运行机构(51)包括行走驱动单元、行走动力单元和行走方向调整单元。
6.如权利要求1所述的空空导弹单兵挂装装置，其特征是：所述的行走方向调整单元为全方位运动、零半径转弯。
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