[发明专利]一种手提袋穿绳机用袋体上料装置

说明书

本发明公开了一种手提袋穿绳机用袋体上料装置，其技术方案要点是包括有机架、袋体盛装架、移袋机械手，袋体盛装架设置有出料口，袋体盛装架上于出料口一侧设置有取袋机械手，取袋机械手包括有拿取设备和拿取驱动设备；出料口的侧边设置有拨袋片；移袋机械手包括有移袋安装架、移袋固定夹爪、移袋活动夹爪、移袋夹持组件，移袋固定夹爪与移袋活动夹爪长度方向的中部铰接设置，移袋固定夹爪与移袋活动夹爪的开口朝向袋体；移袋夹持组件包括有移袋驱动板、移袋驱动件、夹袋气缸，移袋驱动板位于移袋固定夹爪上方，移袋驱动件一端与移袋驱动板铰接另一端与移袋活动夹爪远离开口的一端铰接。该袋体上料装置能够克服现需要人工安置袋体的缺点。

技术领域

本发明涉及手提袋加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种手提袋穿绳机用袋体上料装置。

背景技术

现有的手提袋上供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上的手提绳。

目前，公告号为CN201810034775.9的中国专利公开了一种手提袋穿绳装置，它包括有两块基座和夹持驱动部件，两块基座的相向面均设置有抵接密封面，抵接密封面上均设有穿绳槽，两块基座贴合时两个穿绳槽扣接形成有用于供绳体滑入的穿绳通道，穿绳通道包括有分别位于其两端的进绳口和冲绳口，穿绳通道的冲绳口处设置有用于将绳体从进绳口吸入穿绳通道内的负压部件，其中一块基座上设置有用于将绳体从进绳口收纳入穿绳通道内的积绳部件，穿绳通道的进绳口处设置有用于将穿绳通道从进绳口处封堵住的封堵部件，其中一块基座上设置有用于将收纳于穿绳通道内的绳体从冲绳口推送出的推送部件。这种装置虽然能够实现绳体的机械穿绳操作，但在实际操作过程中还是需要由人工将袋体的穿绳口对准冲绳口，致使需要大量的人工劳动力，增加了工厂的生产成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种手提袋穿绳机用袋体上料装置，该袋体上料装置能够克服现需要人工安置袋体的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种手提袋穿绳机用袋体上料装置，包括有机架和设置在机架上用于盛装袋体的袋体盛装架、以及滑移连接在机架上用于移动袋体的移袋机械手，所述袋体盛装架至少一侧设置有出料口，所述袋体盛装架上于出料口一侧设置有用于将袋体盛装架内的袋体从出料口取出的取袋机械手，所述取袋机械手包括有用于拿取袋体并且在取出袋体的过程中始终与袋体一侧连接的拿取设备、和用于带动拿取设备移动的拿取驱动设备；

所述袋体盛装架内的袋体一侧面朝向出料口，所述出料口的侧边设置有用于拨过从出料口取出的袋体侧边的拨袋片，所述拨袋片能够拨过的袋体侧边为袋体宽度方向的侧边以及袋体开口端的侧边；

所述移袋机械手包括有滑移连接在机架上的移袋安装架、和设置在移袋安装架上的移袋固定夹爪和移袋活动夹爪、以及用于带动移袋活动夹爪能够配合移袋固定夹爪夹持住袋体侧边的移袋夹持组件，所述移袋固定夹爪和移袋活动夹爪沿其长度方向均成片状结构设置，并且移袋固定夹爪与移袋活动夹爪长度方向的中部铰接设置，所述移袋固定夹爪与移袋活动夹爪的开口朝向袋体；

所述移袋夹持组件包括有滑移连接在移袋安装架上的移袋驱动板、和连接于移袋驱动板与移袋活动夹爪之间的移袋驱动件、以及用于驱动移袋驱动板在移袋安装架上滑移的夹袋气缸，所述移袋驱动板位于移袋固定夹爪和移袋活动夹爪的上方，并且移袋驱动板在移袋安装架上的滑移方向为靠近或远离移袋固定夹爪，所述移袋驱动件一端与移袋驱动板铰接另一端与移袋活动夹爪远离开口的一端铰接，夹袋气缸带动移袋驱动板在移袋安装架上滑移的过程中能够通过移袋驱动件带动移袋活动夹爪绕其与移袋固定夹爪的铰接处转动。

本发明进一步设置为：所述拨袋片由能够产生弹性形变的材料制成，所述拨袋片设置有两片，并且分别位于出料口的相对两侧。

本发明进一步设置为：所述袋体盛装架于出料口处的外端面上滑移连接有用于供拨袋片安装的拨袋安装座，所述拨袋安装座与袋体盛装架可滑移固定连接。