[发明专利]三膜十二行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法

说明书

本发明提供一种三膜十二行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法，与现有技术相比：（1）本发明从技术角度保证了植保无人机在单航线作业飞行过程中其有效喷幅刚好覆盖或略微超出相邻三条地膜宽度方向上由12行棉株所形成的棉株平均幅宽，满足了种植户不想使药液过多地喷在较宽的交接行里造成药液浪费和土壤污染的现实需求，这也与大型播种机单幅作业所形成的12行棉株相对应，实现了植保无人机喷药过程中的农机农艺融合，符合国家对农机农艺融合的总体要求；（2）本发明也为棉花田间管理过程中其他病虫害防治药剂的精准航空喷施提供了一种可借鉴的作业规范。

技术领域

本发明涉及一种在棉花脱叶药剂航空喷施过程中将航空植保无人机在不同作业高度下有效喷幅与棉花栽培模式进行协同对应的作业方法，以实现农机农艺融合基础上的精准、省药、绿色作业。更特别地说，是指一种三膜十二行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法。

背景技术

棉花到生长后期，叶子开始干枯脱落，棉铃逐渐成熟吐絮。现如今，为便于使用采棉机进行机械化采棉并降低含杂率，需要在机采棉之前对棉花喷施脱叶催熟剂。脱叶剂如氯酸镁、脱落宝等喷到棉叶上渗入叶片后，吸收了叶片中的水分，从而使得叶片失水、枯萎，叶柄着生点形成断离层，而使棉叶脱落；催熟剂如乙烯利等有降低铃壳内过氧化物酶活性的作用，喷施乙烯利后棉铃中的乙烯与生长素之间平衡改变，促使棉铃开裂。目前，自动化程度较高、相对灵活轻简的喷药机具有植保无人机航空喷施和地面机车喷施两大类。

当前，在使用植保无人机进行棉花脱叶药剂航空喷施作业中发现，作业人员往往不会站在农机农艺融合的角度去开展航空喷施作业。比如，作业人员在选择或确定植保无人机作业参数时，往往并不考虑所选机型在不同作业高度下的有效喷幅与作业棉花所用栽培模式是否相契合，而国内不同棉花种植区域如新疆、山东等地多采用相对固定的不同栽培模式，如新疆地区形成了“三膜十二行”（20cm+40cm）栽培模式、“一膜六行”（66cm+10cm）高密度栽培模式、“一膜三行”等行距（76cm）栽培模式等多种栽培模式以及山东地区形成了“宽窄行”（如100cm+50cm）栽培模式等，其交接行距多在40cm～100cm不等。以“三膜十二行”（20cm+40cm）栽培模式为例，种植户往往希望植保无人机在单航线作业飞行过程中其有效喷幅刚好能覆盖或略微超出相邻三条地膜宽度方向上由12行棉株所形成的平均幅宽，从而不致使药液过多地喷在交接行里造成药液浪费和土壤污染，这也与大型播种机单幅作业所形成的12行棉株相对应，符合国家提倡的农机农艺融合基础上的精准、省药、绿色作业。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种三膜十二行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法，以解决上述技术问题。该作业方法将航空植保无人机在不同作业高度下的有效喷幅与国内新疆等多地传统采用的“三膜十二行”棉花栽培模式进行协同对应，进而实现棉花脱叶药剂航空喷施过程中农机农艺融合基础上的精准、省药、绿色作业。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：三膜十二行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法，包括有下列步骤。

第一步：确定三膜十二行栽培模式下棉株平均高度、相邻三条地膜宽度方向上棉株平均幅宽

（A）根据作业地块上棉花的栽培品种和生长周期，采用抽样测量并求取平均值的方法，计算出作业地块上棉株的平均高度；

（B）根据作业地块上棉花的三膜十二行栽培模式，采用抽样测量并求取平均值的方法，计算出相邻三条地膜宽度方向上由12行棉株所形成的棉株平均幅宽。

第二步：根据棉花栽培信息确定相邻三条地膜宽度方向上棉株平均幅宽对植保无人机的精准喷幅需求

（A）根据作业地块上棉花的三膜十二行栽培模式，在考虑防止药液过多地喷在交接行里以造成药液浪费和土壤污染的情况下，确定植保无人机在单航线作业飞行过程中其有效喷幅的覆盖范围；