[发明专利]一种挖钻互不干扰的组合滑动平台

说明书

本发明公开了挖钻互不干扰的组合滑动平台，它设置在钻装锚机组的挖掘工作臂一侧或两侧的行走机构和连接架上，组合滑动平台包括对称固定在行走机构和连接架上的导向座，所述导向座内具有导向槽，导向槽内表面上设置有上导轨、下导轨和侧导轨，在导向槽前端和后端分别设置有前导向轮和后导向轮，在导向槽中间设置有侧导向轮，前导向轮和后导向轮通过支撑板与钻装锚机组的移动小车底板固定相连，侧导向轮通过悬臂轴与钻装锚机组的移动小车底板固定相连，导向座上设置有齿条，齿条与移动小车上能旋转驱动的齿轮相啮合，本发明不仅结构更紧凑，操作更方便，到不干扰，不仅可提高施工生产效率，降低劳动强度，节省施工费用，且还可提高生产安全性。

技术领域

本发明涉及钻装（锚）机组平台，尤其是涉及一种在进行巷道掘进作业时，钻臂（凿岩钻臂或锚杆钻臂）可以在这种组合滑动平台上前后移动，保证钻臂或挖掘工作臂分别工作时互不干扰的钻装（锚）机组专用的组合滑动平台。

背景技术

目前在煤矿或非煤矿山的巷道掘进施工中，所使用的钻装(锚）机组，钻孔臂或锚杆臂大多是采用油缸或多级油缸推动钻臂安装座前后移动，钻臂座与平台采用机床式滑动导轨面连接，由于液压油缸的长度尺寸都比较大，因此这种导轨前后移动距离不大（与同等长度本发明的滑动平台相比较），加上导轨面的润滑油增加和保持困难，颗粒状污物容易粘在导轨面上造成磨损而导致使用寿命短，且日常维护保养次数多且烦琐；另外还有少部分钻装机采用在平台前端增加一个回转机构，通过回转达到让开挖掘工作臂作业范围的目的，这种结构的平台在巷道内操作要求高，且容易与巷道侧面的管道或线缆等发生干涉，造成管道或线缆等损坏。

发明内容

针对上述现有技术中钻装(锚）机组在工作中所存在的问题，本发明提供了一种钻臂分别固定在挖掘工作臂两侧，钻臂和挖掘工作臂分别工作时互不干扰，且不会与巷道侧面的管道或线缆等发生干涉的组合滑动平台。

本发明所述挖钻互不干扰的组合滑动平台，它设置在钻装锚机组的挖掘工作臂一侧或两侧的行走机构和连接架上，所述组合滑动平台包括对称固定在行走机构和连接架上的导向座，所述导向座内具有导向槽，导向槽内表面上设置有上导轨、下导轨和侧导轨，在导向槽前端和后端分别设置有能与上导轨、下导轨分别接触的前导向轮和后导向轮，在导向槽中间设置有与侧导轨接触的侧导向轮，所述前导向轮和后导向轮通过支撑板与钻装锚机组的移动小车底板固定相连，所述侧导向轮通过悬臂轴与钻装锚机组的移动小车底板固定相连，所述导向座上设置有齿条，所述齿条与移动小车上能旋转驱动的齿轮相啮合，齿轮旋转带动移动小车和钻臂在组合滑动平台上前后移动。

进一步，所述挖掘工作臂和钻臂运行到组合滑动平台前部工作时有振动，为保护齿轮和齿条，在整个组合滑动平台的工作位置和停车位置（前、中、后）设置有与移动小车工作位和停车位相配套的锁紧孔。

本发明所述的钻装锚机组使用的挖钻互不干扰的组合滑动平台与行走机构和连接架等采用装配式连接成一体，拆装方便；这种组合滑动平台上有上导轨、下导轨和侧导轨，导轨面都是平面式，而钻装锚机组的移动小车下面有水平和垂直二个方向的导向轮组，分别与三个面导轨接触滚动；组合滑动平台上布置有齿条，齿条的长度根据钻臂和挖掘工作臂分别工作时互不干扰为原则。移动小车上有安装钻臂的钻臂连接座，还有液压马达驱动的齿轮及导向轮等；液压马达工作时带动与固定齿条啮合的齿轮转动，从而使得移动小车带动钻臂前后移动，最终满足钻装机的作业需要。

本发明所技术方案中采取的技术措施：

一是：采用齿条本发明的钻臂组合滑动平台与其他的钻臂平台不同，本组合滑动平台通过螺栓固定在履带行走机构和连接架上，组合滑动平台上固定有齿条，齿条可布置在组合滑动平台的左侧，也可固定在右侧，还可以二侧都布置齿条，齿条与移动小车上的齿轮相啮合，这种传动机构轴向尺寸紧凑，工作时移动距离大，能很好的满足工作需要。

二是：采用上、下和侧向三平面导向轨