[发明专利]无人机腕表式控制器

说明书

本发明公开了一种无人机腕表式控制器，它主要由表盘主体、表带、显示屏、转动式飞行方向控制环、向上飞行按钮、向下飞行按钮、飞行启动\跟随模式按钮、前进飞行按钮和后退飞行按钮构成，表带与表盘主体连接，显示屏设在表盘主体的顶部，转动式飞行方向控制环设在表盘主体的顶部且位于显示屏的外围，向上飞行按钮和向下飞行按钮设在表盘主体的一侧，前进飞行按钮和后退飞行按钮设在表盘主体的另一侧，飞行启动\跟随模式按钮设在表带上。表带上还设有无人机的相机拍摄模式按钮，无人机的相机拍摄模式按钮，用以启动无人机中的相机进行目标拍摄。由于采用了上述腕表式控制器的结构形式，故具有方便操作、结构紧凑、小巧别致的特点。

技术领域

本发明涉及一种无人机 , 具体是一种无人机的控制器。

背景技术

国家知识产权局于 2014 年 4 月 30 日公开了公开号为 CN203573114U，专利名称为 一种警用无人机无线控制器的专利，它包括长方体的盒体和设置在盒体内的控制器，所述 盒体上端面两侧边分别设置无人机运动控制摇杆、盒体上端面的中部设置视频显示屏和控 制器参数显示屏，所述盒体的前端面上设置无线视频接收天线和遥控发射天线。与现有技术相比，本发明在控制器上集成了无人机遥控发射机和视频接收显示设备，操作员通过摇 杆控制无人机运动和机载设备，同时可通过液晶显示屏实时显示飞行器所传回的画面。

上述检索到的一种警用无人机无线控制器，其体积大，操作控制不太方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便操作、结构紧凑、小巧别致的无人机腕表式控制器。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是 ： 无人机腕表式控制器，它主要由表盘主体、表带、显示屏、转动式飞行方向控制环、向上 飞行按钮、向下飞行按钮、飞行启动\ 跟随模式按钮、前进飞行按钮和后退飞行按钮构成，表带与表盘主体连接，显示屏设在表盘主体的顶部，转动式飞行方向控制环设在表盘主体 的顶部且位于显示屏的外围，向上飞行按钮和向下飞行按钮设在表盘主体的一侧，前进飞 行按钮和后退飞行按钮设在表盘主体的另一侧，所述飞行启动 \ 跟随模式按钮设在表带 上。所述飞行启动 \ 跟随模式按钮具有两个功能，一是飞行启动，第一次按压该按钮，用以启动无人机起飞 ；在飞行过程中，第二次按压该按钮进入跟随模式，无人机会飞向手拿控制 器的控制操作人员，实现无人机的飞回动作。

进一步地，所述显示屏采用液晶显示屏。

进一步地，所述表带是由金属材料制成。

进一步地，所述表带上还设有无人机的相机拍摄模式按钮，无人机的相机拍摄模式按钮，用以启动无人机中的相机进行目标拍摄。

进一步地，所述表盘主体内设有锂电池。

本发明的有益效果 ：由于采用了上述腕表式控制器的结构形式，故具有方便操作、 结构紧凑、小巧别致的特点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明 ：

图 1 为本发明的结构示意图 ；

图 2 为图 1 所示的俯视图。

图中 ：1、表盘主体 ； 2、表带 ； 3、显示屏 ； 4、转动式飞行方向控制环 ；5、向上飞行按钮 ；6、向下飞行按钮 ；7、飞行启动 \ 跟随模式按钮 ；8、前进飞行按钮 ；9、后退飞行按 钮 ；10、无人机的相机拍摄模式按钮。

具体实施方式