[发明专利]拉刀自动换刀装置

权利要求书

1.一种拉刀自动换刀装置，包括支撑主体、用于夹取拉刀的拉刀夹取组件和用于驱动所述拉刀夹取组件往复移动、调节在第一方向上夹取拉刀位置的升降组件，所述升降组件连接在所述支撑主体上，其特征在于，还包括用于自动调节所述拉刀夹取组件在第二方向上夹取拉刀位置的第一调位件和用于自动夹持拉刀的夹刀组件，所述拉刀夹取组件连接在所述升降组件上，所述第一调位件设置在所述拉刀夹取组件与所述升降组件的连接处，所述夹刀组件设置在所述拉刀夹取组件上。

2.如权利要求1所述的拉刀自动换刀装置，其特征在于，所述拉刀自动换刀装置还包括与所述夹刀组件配合夹持拉刀的夹持组件，所述拉刀夹取组件包括夹持臂，所述夹持臂的一端通过所述第一调位件活动连接在所述升降组件上，所述夹持组件设置在所述夹持臂的另一端上。

3.如权利要求2所述的拉刀自动换刀装置，其特征在于，所述夹刀组件包括与所述夹持组件配合卡固拉刀的夹刀卡块和用于驱动所述夹刀卡块往复移动的夹刀驱动件，所述夹刀驱动件固定在所述夹持臂上，所述夹刀卡块活动设置在所述夹持组件内。

4.如权利要求3所述的拉刀自动换刀装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持座、开设在所述夹持臂上的夹持槽和刀套，所述夹持座固定在所述夹持槽的上端面，所述夹刀卡块滑动设置在所述夹持座内，所述刀套安装在所述夹持座上。

5.如权利要求2所述的拉刀自动换刀装置，其特征在于，所述拉刀夹取组件还包括第一连接轴，所述升降组件包括升降驱动件、调节丝杆、调位滑台和固定在所述支撑主体上的支撑座，所述调节丝杆的两端穿设有所述支撑座，所述升降驱动件固定在所述支撑主体上且与所述调节丝杆相连接，所述调位滑台连接在所述调节丝杆上，所述夹持臂通过所述第一连接轴活动连接在所述调位滑台上，所述第一调位件与所述第一连接轴相连。

6.如权利要求5所述的拉刀自动换刀装置，其特征在于，所述升降组件还包括滑轨和滑块，所述支撑主体上至少设置有一个所述滑轨，所述调位滑台固定在所述滑块上，所述滑块与所述滑轨可滑动地连接。

7.如权利要求5所述的拉刀自动换刀装置，其特征在于，所述拉刀自动换刀装置还包括第二调位件，所述拉刀夹取组件还包括连接臂和第二连接轴，所述连接臂连接在所述夹持臂与所述调位滑台之间，所述连接臂的一端通过所述第一连接轴与所述夹持臂活动相连，所述连接臂的另一端通过所述第二连接轴活动连接在所述调位滑台上，所述第二连接轴上连接有所述第二调位件。

8.如权利要求5至7中任一项所述的拉刀自动换刀装置，其特征在于，所述升降组件还包括用于限定所述调位滑台移动位置的限位挡块，所述限位挡块设置在所述支撑主体上。

9.如权利要求1至7中任一项所述的拉刀自动换刀装置，其特征在于，所述拉刀自动换刀装置还包括用于安装固定的安装基座，所述安装基座的一端固定连接在所述支撑主体上。

10.如权利要求7所述的拉刀自动换刀装置，其特征在于，所述第一调位件和所述第二调位件均为电机。