[发明专利]一种用于智能马桶的尿便自动检测及控制系统及其方法

权利要求书

1.一种用于智能马桶的尿便自动检测及控制系统，其特征在于，包括：

尿液采样模块，用于收集尿液样品且能够控制尿液样品的供给启停、能计量供给尿液样品的输送量，并能用于定量、定时提供尿液样品；

便样采集模块，用于收集便体样品且能够控制便体样品的供给启停、能计量供给尿液样品的输送量，并能用于定量、定时提供尿液样品；

样品位移控制模块，用于操控尿液样品及便体样品的工位移动、停驻及倾倒；

检测模块，包括影像获取模块和化学检验模块，所述影像获取模块用于对尿液样品进行镜检并获取图像信息，所述化学检验模块用于化学检验工作，影像获取模块能获取检测过程的全程图像信息，并能对所述图像信息、全程图像信息传输至中央处理器；

样品完全清洁模块，用于对所述尿液采样模块、所述便样采集模块和所述样品位移控制模块进行清洗和污水排泄；

中央处理器，用于连接并控制所述尿液采样模块、所述便样采集模块、样品位移控制模块、检测模块和样品完全清洁模块；用于获取、控制各模块的运作信息，并对所述运作信息进行分析处理并发送对应的运作反馈信息控制各模块的反馈运作；用于对接收到的影像获取模块获得的图像信息进行处理、分析并存储和传输。

2.根据权利要求1所述的尿便自动检测及控制系统，其特征在于，所述尿液采样模块还用于感应尿液进入尿液采样模块后，启动排泄排掉头段尿液后，关闭排泄并对中段尿液进行采集形成待检尿液；并通过电磁阀控制将所述待检尿液均分为8~20个的待检尿样；所述便样采集模块还用于将便体样品进行粉碎并搅拌后通过电磁阀和流量计实现便体样品的定量释放成2~8个待检便样。

3.根据权利要求1或2所述的尿便自动检测及控制系统，其特征在于，所述样品位移控制模块，在中央处理器的控制下还用于先从尿液采样模块或便样采集模块处获取到尿液样品或便体样品，其次将尿液样品或便体样品移动至影像获取模块下方停驻，

当影像获取模块对尿液样品或便体样品镜检完成后，再将尿液样品或便体样品移动至化学检验模块下方停驻，

当化学检验模块对尿液样品或便体样品化学检测进行后，再一次将尿液样品或便体样品移动至影像获取模块下方停驻，

当对尿液样品或便体样品化学检测完成后，最终将尿液样品或便体样品移动至样品完全清洁模块所在工位下方。