[发明专利]拉刀自动换刀方法

说明书

本发明适用于拉床换刀方法领域，提供了一种拉刀自动换刀方法，包括准备步骤、拉刀拆存步骤：在所述控制系统的控制下，通过所述自动换刀装置将所述拉床内预先安装的拉刀夹持拆卸并存储在所述刀库分配的存放位置上；拉刀夹取分配步骤：根据所述控制系统的控制，所述刀库按照换刀需求来分配待夹取的拉刀；拉刀安装步骤：在所述控制系统的控制下，通过所述自动换刀装置将所述刀库上已分配的拉刀夹取并安装在所述拉床内。本发明提供的一种拉刀自动换刀方法，更换方法步骤简单，实现了拉刀的自动拆卸和更换，而且更换效率高，省时省力。同时，还能确保工作人员的安全性和换刀的准确性。

技术领域

本发明属于拉床换刀方法领域，尤其涉及一种用于拉床自动换刀系统中的拉刀自动换刀方法。

背景技术

现有拉床在进行拉刀更换时，一般采用电动葫芦或厂房自带的行车进行拉刀的手动更换。在更换的过程中，均存在不能直接将拉刀更换到位的缺陷，需要人工将拉刀推至机床内部进行更换，非常费时、费力、而且不安全，也容易损坏刀体；而且人工换刀，还有可能会换错刀。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种拉刀自动换刀方法，以解决拉刀不能自动更换以及更换操作过程中费时费力、不安全，换错刀的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种拉刀自动换刀方法，用于拉床自动换刀系统中，所述拉床自动换刀系统包括拉床、检测器、用于存放拉刀的刀库、用于将拉刀在所述刀库与所述拉床之间按需更换的自动换刀装置和控制系统，所述拉刀自动换刀方法包括：

准备步骤：在所述刀库上分配拆卸后的拉刀的存放位置；

拉刀拆存步骤：在所述控制系统的控制下，通过所述自动换刀装置将所述拉床内预先安装的拉刀夹持拆卸并存储在所述刀库分配的存放位置上；

拉刀夹取分配步骤：根据所述控制系统的控制，所述刀库按照换刀需求来分配待夹取的拉刀；

拉刀安装步骤：在所述控制系统的控制下，通过所述自动换刀装置将所述刀库上已分配的拉刀夹取并安装在所述拉床内。

优选地，所述准备步骤包括在所述刀库上分配拆卸后的拉刀的存放位置前，对所述刀库上的各存放位置进行编码。

优选地，所述准备步骤还包括在所述控制系统的控制下，根据编码来分配拆卸下的拉刀存放在所述刀库上的存放位置。

优选地，所述准备步骤还包括在所述刀库上分配拆卸后的拉刀的存放位置后，通过所述控制系统控制所述刀库进行调位动作，使分配的存放位置调整到所述自动换刀装置能够存放到的位置处。

优选地，所述准备步骤还包括在所述刀库上分配拆卸后的拉刀的存放位置前，先通过所述检测器来检测所述刀库上是否有空位存储拆卸后的拉刀。

优选地，在完成所述拉刀夹取分配步骤后，通过所述控制系统控制所述刀库自动调整位置，将待夹取的拉刀转动调整到所述自动换刀装置能够夹取到的位置处。

优选地，在进行拉刀安装步骤前，先通过所述检测器来检测夹取的位置处否有存放有待夹取的拉刀。

优选地，在所述准备步骤之前，所述拉刀自动换刀方法还包括校位步骤：

校准所述刀库和所述自动换刀装置之间相对位置的操作，使所述自动换刀装置能够准确向所述刀库上存放拉刀或夹取拉刀。

优选地，所述拉刀拆存步骤为：在所述控制系统的控制作用下，所述自动换刀装置自动调整位置，进入到所述拉床内拆卸预先安装的拉刀，然后进行位置调整，将拆卸到的拉刀夹持并存储到所述刀库分配的存放位置处，接着所述自动换刀装置复位至初始位置，所述拉刀拆存步骤完成。