[发明专利]一种废旧压缩机柔性智能切割装置

权利要求书

1.一种废旧压缩机柔性智能切割装置，其特征在于，包括：

工作台；

切割转台，可转动的设置在所述工作台上，用于放置废旧压缩机，所述切割转台下方连接转台伺服电机；

XZ轴移动机构，设置在所述工作台上，位于所述切割转台的侧面；

等离子切割枪，安装在所述XZ轴移动机构上，用于切割废旧压缩机；所述等离子切割枪在所述XZ轴移动机构带动下做靠近或远离废旧压缩机的升降运动和/或水平运动，实现对废旧压缩机的相贯线切割和环切；

激光扫描仪，位于所述切割转台的侧面，随着所述切割转台转动，对所述切割转台做360°范围内扫描；

终端电脑，通过控制线缆与所述转台伺服电机、所述等离子切割枪、所述激光扫描仪连接，并控制所述切割转台启动或停止转动、控制所述等离子切割枪的开关以及接收所述激光扫描仪的扫描信息；

所述切割转台底部设有电磁机构，所述电磁机构包括电磁铁、线圈和电磁控制器，所述电磁控制器连接所述终端电脑，所述线圈固定在所述切割转台底部，所述电磁铁位于线圈下方，所述终端电脑向所述电磁控制器发出通电或断电信号，使得所述线圈具有磁性或者磁性消失；

所述激光扫描仪发射线激光照射在废旧压缩机表面，校准完成后所述切割转台作匀速的圆周运动，所述激光扫描仪对废旧压缩机进行360度扫描，扫描数据发送到终端电脑进行分析；

所述终端电脑通过差分投影识别算法，完成焊缝的轮廓与位置识别与铜管的轮廓与位置识别，并根据焊缝的轮廓与铜管轮廓的位置信息生成切割路径，所述切割路径包括沿焊缝位置的圆环切割路径及包裹铜管的相贯线切割路径，生成的所述切割路径确保所述等离子切割枪与废旧压缩机外壳的间距在切割过程中保持恒定的距离；

将所述等离子切割枪的几何信息带入切割路径与废旧压缩机表面轮廓作碰撞检查，检查通过后所述终端电脑控制所述等离子切割枪与所述切割转台同步运动。

2.根据权利要求1所述的废旧压缩机柔性智能切割装置，其特征在于，所述切割转台外侧的所述工作台上设有切割内舱，所述切割内舱罩在所述切割转台外，所述切割内舱上开有通过所述等离子切割枪的孔和用于激光扫描的孔。

3.根据权利要求2所述的废旧压缩机柔性智能切割装置，其特征在于，所述切割内舱的上方设有通风装置，所述切割内舱的顶部开有通孔，所述通孔连通所述通风装置；所述通风装置包括抽风机和抽风控制器，所述抽风控制器连接着所述抽风机和所述终端电脑。

4.根据权利要求1所述的废旧压缩机柔性智能切割装置，其特征在于，所述工作台设置在舱体内，所述舱体上装有舱门，所述舱门和所述舱体通过导轨滑动连接，所述舱门上装有驱动装置，所述驱动装置连接着舱门控制器，所述舱门控制器连接着所述终端电脑。

5.根据权利要求1所述的废旧压缩机柔性智能切割装置，其特征在于，所述切割转台和工作台之间有缝隙，所述缝隙下方设有铜管收集槽。

6.根据权利要求1-5任一项所述的废旧压缩机柔性智能切割装置，其特征在于，所述XZ轴移动机构包括X向轨道、Z向轨道、X向滑块、Z向滑块；所述Z向轨道固定在所述X向滑块上，所述X向滑块可沿所述X向轨道滑动，所述等离子切割枪固定在所述Z向滑块上，所述Z向滑块可沿所述Z向轨道滑动。

7.根据权利要求6所述的废旧压缩机柔性智能切割装置，其特征在于，所述X向轨道上固定有X向伺服电机，所述X向伺服电机通过丝杆连接着所述X向滑块；所述Z向轨道上固定有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机通过丝杆连接着所述Z向滑块；所述X向伺服电机和所述Z向伺服电机连接着所述终端电脑。