[发明专利]一种废旧压缩机柔性智能切割方法、装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种废旧压缩机柔性智能切割方法，包括扫描识别步骤、路径生成步骤和切割步骤；还提供了一种废旧压缩机进行柔性智能切割装置、控制方法，控制方法包括：打开舱门，将废旧压缩机放置在切割转台上；关闭舱门，终端电脑向电磁控制器发出通电信号，使得线圈具有磁性，电磁铁将废旧压缩机吸在切割转台上；利用扫描识别步骤、路径生成步骤和切割步骤完成切割过程；终端电脑向电磁控制器发出断电信号，使得线圈磁性消失，开启舱门。本发明适用于各种废旧压缩机型号，柔性的切割路径针对每一个废旧压缩机量身定做，切割枪与压缩机外壳的间距在切割过程中可保持恒定的距离，高价值的铜管得以回收，切割效率高，适用范围广。

技术领域

本发明涉及一种废旧压缩机柔性智能切割方法、装置，以及对废旧压缩机进行柔性智能切割的控制方法，属于切割技术领域。

背景技术

废旧压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的流体机械，系制冷机或制冷系统的心脏。中国既是全球最大的旋转式废旧压缩机的市场，又是全球旋转式废旧压缩机的最大生产国。全球约80％以上旋转式废旧压缩机在中国生产，而中国市场上旋转式废旧压缩机的销量占全球销量的比重约70％。自上世纪九十年代起，随着家用空调的升温，空调行业步入了快速成长期。到2008年金融危机时我国空调总产量约为8，147.37万台。随着“家电下乡”、“节能减排”政策的实施，2011年我国空调年总销量首次突破1亿台。随着国内经济的高速发展，国内矿产资源短缺的矛盾也日益突出，原料进口逐年增加，对外依存度不断上升，目前我国约70％的铜原料依靠进口。根据统计，我国从2002年到2014年累计进口废五金电器类废物约7387万吨，其中拆解废铜约1926万吨。再生铜的循环利用的效益十分可观，极大地补充了我国矿产资源的短缺。废废旧压缩机是再生铜的主要来源。

废旧压缩机中最主要的资源是铜，主要集中在内部定子绕组及传输冷媒的铜管上，如果要将铜取出需要先将废旧压缩机进行切割处理，将外壳拆除，将废旧压缩机外壳上的三根铜管与壳体分离才能实现资源的最大优化。废旧压缩机外壳是3-5毫米的碳钢结构，一般采用电动工具或者切割刀片进行切割。由于其外壳是类圆柱体，手持切割工具很难连续切割，导致整个切割过程耗时费力。等离子弧切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化(和蒸发)，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。使用等离子切割可以大幅提高切割效率，但在切割过程中，很难保证割炬与外壳表面保持恒定的距离，若不小心将割炬碰到了外壳，将会烧坏昂贵的电极。此外等离子产生的大量毒害气体、伴随着强光、高温金属碎屑、高频电磁辐射等对操作人员产生身体上的损害，不利于人工操作。而目前还没有有效的方案对废旧压缩机进行高效、安全、环保的切割装置。