[发明专利]机床翻转装置的连杆机构及机床

权利要求书

1.一种用于机床翻转装置的连杆机构，所述机床包括防护门、工作台、设置在所述工作台上的工作台板和翻转装置，所述翻转装置包括接料架和举升机构，所述接料架可翻转的连接在所述工作台板靠近所述防护门的一端；所述举升机构的固定端设置在所述工作台上且位于所述接料架的下方，所述连杆机构位于所述接料架和所述举升机构之间且同时与所述举升机构的活动端和所述接料架相连，其特征在于，所述连杆机构包括连杆、连接板、固定座、第一连接轴和第二连接轴；

所述固定座设置在所述接料架的底部，所述连杆上设置有铰接孔和平行间隔设置的第一环槽和第二环槽，所述铰接孔设置在所述连杆的一端，所述连杆通过所述铰接孔铰接在所述工作台板或所述工作台上；

所述第一连接轴与所述固定座固定连接且所述第一连接轴至少有一部分设置在所述第一环槽中，所述第一连接轴与所述第一环槽之间可以相对滑动；所述第二连接轴与所述连接板的一端固定连接且所述第二连接轴至少有一部分设置在所述第二环槽中，所述第二连接轴与所述第二环槽之间可以相对滑动；所述连接板远离所述第二连接轴的一端与所述举升机构的活动端相连；

当所述举升机构的活动端伸出到位时，所述连杆机构将所述接料架举起，以使所述接料架伸到所述防护门外，所述第一连接轴位于所述第一环槽远离所述铰接孔所在的一端；所述第二连接轴位于所述第二环槽靠近所述铰接孔所在的一端；

当所述举升机构的活动端回缩到位时，所述连杆机构将所述接料架放下，所述第一连接轴位于所述第一环槽靠近所述铰接孔所在的一端；所述第二连接轴位于所述第二环槽远离所述铰接孔所在的一端。

2.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述连杆包括铰接座和与所述铰接座相连且平行间隔设置的第一杆件和第二杆件；

所述铰接孔设置在所述铰接座上；所述第一环槽设置在所述第一杆件上，所述第二环槽设置在所述第二杆件上；第一连接轴穿过所述第一环槽且固定在所述固定座上，所述第二连接轴穿过所述第二环槽且固定在所述连接板的一端。

3.根据权利要求2所述的连杆机构，其特征在于，所述第二杆件和所述第二连接轴的数量均为两件，两个所述第二杆件对称地设置在所述第一杆件的两侧；所述固定座包括间隔设置的两个具有第一安装孔的第一立板，所述连接板包括间隔设置的两个安装座，每个所述安装座包括间隔设置的具有第二安装孔的两个第二立板；所述第一环槽为贯穿所述第一杆件的通槽，所述第二环槽为贯穿所述第二杆件的通槽；

所述第一杆件位于两个所述第一立板之间，所述第一连接轴穿过所述第一安装孔和第一环槽；每个所述第二杆件位于对应的所述安装座的两个所述第二立板之间，所述第二连接轴穿过所述第二安装孔和所述第二环槽。

4.一种机床，其特征在于，所述机床包括防护门、工作台、设置在所述工作台上的工作台板、翻转装置和控制系统，所述翻转装置包括接料架、举升机构和权利要求1-3任意一项所述的连杆机构；

所述接料架可翻转的连接在所述工作台板靠近所述防护门的一端；所述举升机构的固定端设置在所述工作台上且位于所述接料架的下方，所述连杆机构位于所述接料架和所述举升机构之间且同时与所述举升机构的活动端和所述接料架相连；

所述控制系统包括控制器和用于检测所述举升机构的活动端位置的感应装置，所述控制器与所述感应装置和所述举升机构电连接；所述控制器控制所述举升机构以驱动所述连杆机构运动，以将所述接料架举起或放下；当所述接料架举起时，所述接料架与所述工作台板对接，所述接料架伸到所述防护门外。

5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，所述翻转装置还包括多个支撑杆，多个所述支撑杆平行间隔设置在所述接料架上。

6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，所述翻转装置还包括分别设置在所述接料架两侧且靠近所述工作台板的两个限位块，两个所述限位块凸出于所述接料架的上端面且向所述工作台板所在的一侧延伸以形成可以抵靠在所述工作台板上的台阶面；

当所述接料架举起到位时，所述台阶面抵靠在所述工作台板上。