[发明专利]一种随机收绳装置

权利要求书

1.一种随机收绳装置，其特征在于：该装置由中空电机、压绳机构和收藏筒三部分组成，其中中空电机和收藏筒分别位于压绳机构的端，直接通过螺钉安装与压绳机构的壳体上；绳索从中空电机的中部穿过，通过压绳机构中部的绳索套筒，进入收藏筒中；当筒中堆积一定量的绳索后，电机驱动压绳机构，对收藏筒中的绳索进行压实。

2.根据权利要求1所述的一种随机收绳装置，其特征在于：压绳机构由支撑接口、支撑壳体、绳索套筒、绳索压板、空心丝杠、丝母推杆、花键套筒组成，其中空心丝杠通过推力轴承和深沟球轴承安装于支撑接口上，其外部啮合有丝母推杆，丝母推杆外部与花键套筒内层的花键相配合，花键套筒固定在外部支撑壳体上，电机驱动空心丝杠旋转时，中层的丝母推杆沿直线伸出，从而对收藏筒中的绳索进行压实。

3.根据权利要求1所述的一种随机收绳装置，其特征在于：所述中空电机和压绳机构均为中空结构，这一设计为绳索从中部穿过预留了通道；为了防止绳索在中部通道中发生错位或挤压，在中部安装有绳索套筒，其为内外两层圆形套筒相互嵌套，内层套筒留有安装接口，安装在绳索压板上，外层套筒贯穿中空电机。

4.根据权利要求3所述的一种随机收绳装置，其特征在于：套筒采用具有自润滑功能的聚四氟乙烯材质，绳索从套筒中部通过，从而避免卡滞现象。