[发明专利]一种越障轮椅的底盘机构在审
| 申请号： | 201811357405.5 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109589215A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 宁萌;薛必伦;张秋菊;李明鑫 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61G5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮腿 后轮 底盘机构 前轮 越障 铰链连接 驱动电机 车架 轮椅 室外 室内 户外移动 活动需求 灵活移动 行动障碍 车架组 驱动轮 万向轮 路障 上车 抬升 下车 驱动 人群 配合 制造 | ||
【权利要求书】：
1.一种越障轮椅的底盘机构，其特征在于包括车架组、前轮腿组、中轮腿组、后轮腿组，以及相应的驱动电机。前轮腿组通过铰链连接在车架前端，中轮腿组与后轮腿组通过铰链连接在车架底部，前轮腿组与中轮腿组都带有驱动轮，后轮腿组带有万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种越障轮椅的底盘机构，其特征在于中轮腿组、后轮腿组与车架之间连有滚珠丝杠，轮腿组的轮腿滑块装有有滚珠滑块与丝杠配合，通过控制丝杠电机可以进行轮腿组的抬升与下降。
3.根据权利要求1所述的一种越障轮椅的底盘机构，其特征在于中轮腿组中的主驱动轮腿杆为一个T型结构，并在主驱动轮腿杆上装有主驱动轮与辅助轮，在越障过程中实现主驱动轮与辅助轮同时着地。
4.根据权利要求1所述的一种越障轮椅的底盘机构，其特征在于前轮腿组中装有可调节的脚踏板机构，其中包括动力源电动推杆，传动机构为一套滑轨机构，电动推杆带动脚踏板在滑轨上滑动，以适应不同腿长的使用者。
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