[发明专利]工件传送流水线的自动控制方法

权利要求书

1.一种工件传送流水线的自动控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1、用户通过终端发送一需求信息，所述需求信息中包括用户所在工位的地址信息；

S2、处理器接收所述需求信息后进行解析，根据所述地址信息控制移动电机将容置有工件盒的暂存管道移动至所述地址信息所在传送带处；

S3、所述处理器控制气缸动作，将所述工件盒投放至所述传送带上；

S4、处理器控制该传送带处的传送电机动作，根据所述地址信息将所述工件盒移动至相应的工位处；

其中，步骤S4包括过程：

S41、提供一预设时间，于所述气缸动作后，在所述预设时间内，若设置在上升段传送带和水平段传送带之间的传感器检测到物体信号，则执行步骤S42；否则，执行步骤S43；

S42、判定工件盒正常投放，根据所述地址信息将工件盒移动至相应的工位处；

S43、判定工件盒投放异常，发出警报或返回执行步骤S3；

所述需求信息包括所述地址信息和工件盒数量信息，所述地址信息包括传送带物理地址和工位物理地址；

其中，步骤S3包括过程：

S31、所述处理器根据所述工件盒数量信息获取所述气缸的动作次数N；

S32、所述气缸的伸缩轴进行N次伸缩运动，以在所述传送带上投放N个工件盒；

以及，步骤S32包括过程：

S321、判断N是否为1，若为1，执行步骤S322；否则，执行步骤S323；

S322、提供一第一预设时间，于所述气缸伸缩轴伸出后，启动所述传送带，判断图像采集装置在第一预设时间内是否检测到工件盒，若是，判定投放成功，执行步骤S4；否则，执行步骤S326；

S323、提供一第二预设时间和一采集频率，于所述气缸伸缩运动轴伸缩运动N次后，所有的所述图像采集装置按照所述采集频率在所述第二预设时间内获取若干幅检测图像；

S324、对所有的所述检测图像进行处理，判断在所述第二预设时间内经过上升段传送带以及水平段传送带处的工件盒的个数；

S325、判断检测到的工件盒个数是否为N，若是，判定投放成功，执行步骤S4；否则，执行步骤S326；

S326、判定投放不成功，发出警报；

其中，N为正整数。

2.根据权利要求1所述的工件传送流水线的自动控制方法，其特征在于，N越大，所述第二预设时间越长。

3.根据权利要求1所述的工件传送流水线的自动控制方法，其特征在于，步骤S2包括过程：

S21、所述处理器接收到所述需求信息后，解析获取所述传送带物理地址和所述工位物理地址，判断所述暂存管道此时所在的地址与所述传送带物理地址是否相同；若相同，执行步骤S3；否则，执行步骤S22；

S22、根据所述传送带物理地址控制所述移动电机将工件盒的暂存管道移动至所述传送带物理地址所在传送带处，执行步骤S3。

4.根据权利要求1所述的工件传送流水线的自动控制方法，其特征在于，于工件盒投放移动至相应的工位处后，所述处理器控制该工位处的警示灯闪烁，以提醒用户及时取件。