[发明专利]一种病虫自动摘取装置

权利要求书

1.一种病虫自动摘取装置，其特征在于：它包含基座(1)、控制箱(2)、扫描仪(3)、控制器(4)、启动开关(5)、数据传输接口(6)、摘取夹爪(7)、无线装置(8)、电源装置(9)、平衡装置(10)、驱动装置(11)、履带(12)、旋转电机(13)、旋转轮(14)、第一支架(15)、第二支架(16)、第三支架(17)、第一转轴(18)、第二转轴(19)、旋转盘(20)，基座(1)的上端左侧设有控制箱(2)，控制箱(2)的前端设有启动开关(5)、数据传输接口(6)，控制箱(2)的左端设有扫描仪(3)，扫描仪(3)穿过控制箱(2)与控制器(4)相连接，控制器(4)的顶端与无线装置(8)相连接，控制器(4)的底端与电源装置(9)相连接，电源装置(9)的底部与平衡装置(10)、驱动装置(11)相连接，驱动装置(11)与设置在基座(1)底部的履带(12)相连接，平衡装置(10)的右侧设有旋转电机(13)，旋转电机(13)与设置在基座(1)上端右侧的旋转轮(14)相连接，旋转轮(14)的上端表现中心处设有第一支架(15)，第一支架(15)的顶端通过第一转轴(18)与第二支架(16)相连接，第二支架(16)的顶端通过第二转轴(19)与第三支架(17)相连接，第三支架(17)的尾端设有旋转盘(20)，旋转盘(20)与摘取夹爪(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种病虫自动摘取装置，其特征在于：所述摘取夹爪(7)通过连接线(21)与控制器(4)相连接，并且连接线(21)沿着第三支架(17)、第二支架(16)、第一支架(15)的内侧从基座(1)的内侧底部与控制器(4)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种病虫自动摘取装置，其特征在于：所述的扫描仪(3)为红外线扫描仪。

4.根据权利要求1所述的一种病虫自动摘取装置，其特征在于：所述摘取夹爪(7)的内侧设有软胶垫(22)。

5.根据权利要求1所述的一种病虫自动摘取装置，其特征在于：所述第一转轴(18)、第二转轴(19)、旋转盘(20)的内侧各设有一个小型电机(23)。

6.根据权利要求1所述的一种病虫自动摘取装置，其特征在于：所述启动开关(5)、数据传输接口(6)均穿过控制箱(2)与控制器(4)相连接。