[发明专利]货叉载料限位机构

说明书

本发明涉及货叉的技术领域，提供了货叉载料限位机构，包括活动设置在货叉上且能够上升或下降的挡块、与挡块驱动连接的驱动装置以及与驱动装置连接且用于控制驱动装置动作的主控系统。本实施例提供的货叉载料限位机构，其在货叉上活动设置能自由上升或下降挡块，挡块由驱动装置驱动。当货叉装载物料托起之后，可驱动挡块升起，以对货叉上的载料进行限位，这样，即使因为外界因素导致货叉的摩擦力变小，也可以确保载料不会滑落处货叉，从而保证作业安全，避免人身伤害。

技术领域

本发明属于货叉的技术领域，尤其涉及货叉载料限位机构。

背景技术

目前，现有托盘车等仓储车型的货叉在举升和降落操作时，由于结构的限制，货叉只能保持水平状态升降，而平衡重车型的货叉需具有前后倾功能，才能确保在运输载荷物料时，载荷物料不会因行驶惯性而滑落导致安全事故。一般来说，托盘车通过货叉上的摩擦力来固定载荷物料，但是，其仍然存在这样的问题：货叉上的摩擦力系数易产生变化，如货叉上具有水分、灰尘或化学溶剂(润滑油)等时，均会使货叉的摩擦力系统变小，从而容易生产载荷物料从货叉上滑落的隐患，或者，当行驶在有坡度的路段时，也会产生载荷物料从货叉尖端方向上滑落的隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供了货叉载料限位机构，旨在解决现有货叉存在载荷物料从货叉上滑落的安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了货叉载料限位机构，包括：

挡块，活动设置在货叉上且能够上升或下降；

驱动装置，与所述挡块驱动连接，且用于驱动所述挡块上升以限位所述货叉上的载料和驱动所述挡块下降以释放载料；以及

主控系统，与所述驱动装置连接且用于控制所述驱动装置动作。

进一步地，所述挡块为永磁块；所述驱动装置包括：

导向结构，设于所述货叉上且用于活动安装所述挡块；以及

电磁机构，设于所述挡块下方，能够通电对所述挡块作用相斥磁力而使所述挡块于所述导向结构中上升，以及对所述挡块作用相吸磁力而使所述挡块于所述导向结构中下降。

进一步地，所述导向结构为套筒，所述挡块设于所述套筒内。

进一步地，所述挡块于所述套筒内水平设置；或者，所述挡块于所述套筒内倾斜设置；或者，所述挡块一侧与所述套筒的内壁枢接，另一侧能绕枢接点翻转上升或下降。

进一步地，所述导向结构为滑轨，所述挡块滑动配合于所述滑轨上。

进一步地，所述挡块的相对两侧分别形成与所述货叉的壳体内部滑动配合的支脚，所述驱动装置包括：

导杆，两端分别与所述货叉的壳体内部枢接；

翻转杆，设有两个，所述翻转杆一端与所述导杆连接，另一端与所述支脚连接；以及

驱动部件，与所述导杆驱动连接，且用于对所述导杆施加翻转力矩以使所述翻转杆及所述挡块翻转上升和下降。

进一步地，所述翻转杆上设有导向槽，所述支脚与所述导向槽滑动配合。

进一步地，所述导杆还连接有与所述翻转杆错开角度设置的传动杆，所述驱动部件为活塞杆与所述传动杆连接的液压缸。

进一步地，所述挡块的相对两侧分别形成与所述货叉的壳体内部枢接的枢接轴，所述驱动装置为与所述枢接轴驱动连接的电机。

进一步地，所述挡块和所述驱动装置均设于所述货叉的前端壳体内。

本发明提供的货叉载料限位机构的有益效果：