[发明专利]一种基于无人机测量倾角的方法及其装置在审
| 申请号： | 201811357989.6 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109596106A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 邓文博;柯琪锐;翟懿奎;伍月婷;王天雷;徐颖;甘俊英;曾军英;秦传波;吴细;陈丽燕 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测量倾角 测量 移动通信基站天线 人员安全性 天线下倾角 基站天线 拍摄照片 数据基础 网络优化 倾角仪 天线 检验 优化 | ||
1.一种基于无人机测量倾角的方法，其特征在于：
包括以下步骤：
无人机对目标移动通信基站天线进行绕飞，同时拍摄照片；
对照片进行3D重构处理；
利用倾角仪测量3D重构后的天线立体图的基站天线倾角。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机测量倾角的方法，其特征在于，所述无人机对目标移动通信基站天线进行绕飞过程中，无人机与基站天线处于同一水平线。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机测量倾角的方法，其特征在于，所述无人机对目标移动通信基站天线进行绕飞过程中，无人机与基站天线之间保持同一个距离。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机测量倾角的方法，其特征在于，利用GPS定位基站天线以及无人机的经纬度。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机测量倾角的方法，其特征在于，所述无人机对目标移动通信基站天线绕飞角度是360°。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机测量倾角的方法，其特征在于，对照片进行3D重构处理包括：
计算每一张照片的每一个像素点特征；
匹配多张照片的像素；
获取稀疏3D信息；
稀疏3D信息稠密重建，得到点云；
处理点云；
去除噪音；
输出3D重构图像。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机测量倾角的方法，其特征在于，所述无人机搭载高清度的摄像头。
8.根据权利要求1所述的一种基于无人机测量倾角的方法，其特征在于，还包括无人机与上位机之间通过SIM卡进行信息传输。
9.一种应用根据权利要求1－8任一所述的基于无人机测量倾角的方法的装置，其特征在于，包括：
无人机，用于对目标移动通信基站天线进行绕飞，同时拍摄照片；
上位机，用于对照片进行3D重构处理；
测量装置，用于利用倾角仪测量3D重构后的天线立体图的基站天线倾角。
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