[发明专利]一种工业运载机器人

权利要求书

1.一种工业运载机器人，包括运载组件（1）、中座组件（2）、支撑组件（3）和移动控制组件（4），其特征在于：所述运载组件（1）滑动连接在中座组件（2）上，支撑组件（3）转动连接在中座组件（2）的下端，移动控制组件（4）铰接连接在中座组件（2）上；

所述运载组件（1）包括座块（1-1）、托物板（1-2）、挡板（1-3）、侧挡条（1-4）、轮子I（1-5）、轮轴I（1-6）、限位环I（1-7）、轮轴转座（1-8）、连板（1-9）、圆筒（1-10）和横梁（1-11），座块（1-1）的上端固定连接在托物板（1-2）上，托物板（1-2）的前后两端均固定连接有侧挡条（1-4），托物板（1-2）的右端固定连接有挡板（1-3），座块（1-1）的下端固定连接有轮轴转座（1-8），轮轴I（1-6）转动连接在轮轴转座（1-8）上，轮轴I（1-6）上固定连接有两个限位环I（1-7），两个限位环I（1-7）分别与轮轴转座（1-8）的前后端面相贴合，轮轴I（1-6）的前后两端均固定连接有轮子I（1-5），座块（1-1）右端的前后两端均固定连接有连板（1-9），两个连板（1-9）上均固定连接有圆筒（1-10），两个圆筒（1-10）的上端之间固定连接有横梁（1-11）；

所述中座组件（2）包括中板（2-1）、电机架I（2-2）、圆柱导杆（2-3）、电机I（2-4）、电动伸缩杆（2-5）、凸轴（2-6）、梯形凸条（2-7）、齿轮（2-8）、凸圆柱（2-9）、滑块（2-10）、限位柱（2-11）、铰接凸块（2-12）和齿条（2-13），中板（2-1）上端的前后两端均固定连接有圆柱导杆（2-3），中板（2-1）上端的前后两端均固定连接有电动伸缩杆（2-5），中板（2-1）的上端固定连接有电机架I（2-2），电机架I（2-2）上固定连接有电机I（2-4），电机I（2-4）的下端输出轴穿过中板（2-1），电机I（2-4）的输出轴的下端固定连接有齿轮（2-8），中板（2-1）右端的上下两端均固定连接有凸轴（2-6），中板（2-1）的下端固定连接有梯形凸条（2-7），梯形凸条（2-7）上滑动连接有滑块（2-10），滑块（2-10）的下端固定连接有凸圆柱（2-9），滑块（2-10）的左端固定连接有齿条（2-13），齿轮（2-8）与齿条（2-13）啮合传动，中板（2-1）下端面的左端的前后两端均固定连接有铰接凸块（2-12），中板（2-1）下端面的前后两端均固定连接有限位柱（2-11），两个圆筒（1-10）分别滑动连接在两个圆柱导杆（2-3）上，两个电动伸缩杆（2-5）的上端均固定连接在横梁（1-11）的下端；

所述支撑组件（3）包括支撑转板（3-1）、电机II（3-2）、电机架II（3-3）和连接轴（3-4），支撑转板（3-1）上端的前后两端均固定连接有连接轴（3-4），两个连接轴（3-4）分别转动连接在两个铰接凸块（2-12）上，电机架II（3-3）固定连接在中板（2-1）的前端，电机架II（3-3）上固定连接有电机II（3-2），电机II（3-2）的输出轴上通过联轴器与前端的连接轴（3-4）相连接；

所述移动控制组件（4）包括前座（4-1）、电机架III（4-2）、电机III（4-3）、平行转板（4-4）、滑孔（4-5）、滑孔杆（4-6）、蜗杆（4-7）、轮轴II（4-8）、蜗轮（4-9）、轮轴架板（4-10）、限位环II（4-11）和轮子II（4-12），前座（4-1）左端的上下两端均固定连接有平行转板（4-4），两个平行转板（4-4）的左端分别转动连接在两个凸轴（2-6）上，中板（2-1）位于两个平行转板（4-4）之间，位于下端的平行转板（4-4）的左端固定连接有滑孔杆（4-6），滑孔杆（4-6）上设置有滑孔（4-5），前座（4-1）的上端固定连接有电机架III（4-2），电机架III（4-2）上固定连接有电机III（4-3），电机III（4-3）的输出轴穿过前座（4-1），电机III（4-3）输出轴的下端固定连接有蜗杆（4-7），凸圆柱（2-9）滑动连接在滑孔（4-5）上，前座（4-1）下端的前后两端均固定连接有轮轴架板（4-10），轮轴II（4-8）转动连接在两个轮轴架板（4-10）之间，轮轴II（4-8）的中端固定连接有蜗轮（4-9），蜗杆（4-7）与蜗轮（4-9）啮合传动，轮轴II（4-8）上固定连接有两个限位环II（4-11），两个限位环II（4-11）分别与两个轮轴架板（4-10）的外侧相贴合，轮轴II（4-8）的前后两端均固定连接有轮子II（4-12）。

2.根据权利要求1所述的一种工业运载机器人，其特征在于：所述支撑转板（3-1）处于竖直状态时，两个轮子II（4-12）和中板（2-1）的下端均与地面接触时，中板（2-1）处于水平状态。