[发明专利]车辆用制动力控制装置

说明书

本发明涉及车辆用制动力控制装置。控制装置(16)对产生四轮所共用的上游压(Pu)的上游制动促动器(12)、以及分别独立地控制使用上游压向各车轮供给的制动压的下游制动促动器(14)进行控制，并构成为当下游制动促动器异常，虽能够向各车轮供给上游压但无法对任意一个车轮的制动压进行减压时，在前轮的锁定压(Plof)比后轮的锁定压(Plor)高的情况下，以允许前轮的制动压(Pwf)变得比后轮的锁定压高、但前轮的制动压(Pwf)不比前轮的锁定压高的方式控制上游压，并且抑制后轮的制动压的增压以使后轮的制动压(Pwr)不变得比后轮的锁定压高。

技术领域

本发明涉及汽车等车辆的制动力控制装置。

背景技术

例如如下述的专利文献1所记载那样，公知有一种具有产生左右前轮以及左右后轮共用的上游压的上游制动促动器、下游制动促动器、以及对这些促动器进行控制的控制装置的制动力控制装置。上游制动促动器包括通过驾驶员的制动操作而被驱动的主缸装置。下游制动促动器包括与各车轮对应设置的增压保持阀以及减压阀，通过增压保持阀以及减压阀对使用上游压来向各车轮的制动力产生装置供给的制动压进行控制。

在搭载有具有上游制动促动器以及下游制动促动器的制动力控制装置的车辆中，也进行防抱死控制以使车轮的制动滑移不过大。在防抱死控制中，向制动滑移过大的车轮的制动力产生装置供给的制动压由对应的增压保持阀以及减压阀分别独立地控制，由此可减少制动滑移。

专利文献1：日本特开2012-153266号公报

若任意一个车轮的增压保持阀或者减压阀产生异常，则无法正常地控制该车轮的制动压。在以往的制动力控制装置中，例如若任意一个车轮的减压阀产生异常而变得无法对该车轮的制动压减压，则防抱死控制被中止。因此，在驾驶员的制动操作量过大的状况下，无法防止车轮的制动滑移过大。

即使下游制动促动器产生异常，在该异常为能够从上游制动促动器向各车轮的制动力产生装置供给上游压，但无法对任意一个车轮的制动压减压的异常(根据需要，称为“特定异常”)的情况下，也能够通过上游压的控制而减少车轮的制动滑移过大之虞。在下游制动促动器产生了特定异常的情况下，针对通过上游压的控制来减少车轮的制动滑移过大之虞的情况，以往未进行研究，在上述公开公报中，对于该代替控制既未记载也没给出任何启示。

其中，在乘用车等车辆中，前轮的接地载荷比后轮的接地载荷高，在车辆制动时产生朝向前轮侧的载荷移动。因此，当车辆正在路面的摩擦系数高的道路行驶时被制动那样的状况下，前轮的锁定压比后轮的锁定压高。但是，当车辆正在路面的摩擦系数低的道路转弯行驶时被制动那样的状况下，由于作为转向操纵轮的前轮的前后力的富余很小，所以前轮的锁定压比后轮的锁定压低。并且，在卡车等车辆中，由于后轮的接地载荷比前轮的接地载荷高，所以后轮的锁定压比前轮的锁定压高。

在前轮与后轮的锁定压不同的车辆中，也可考虑在下游制动促动器产生了特定异常时，通过上游压的控制来防止车轮成为锁定状态。该情况下，由于前轮以及后轮的制动压与上游压相同，所以必须控制上游压以使前轮以及后轮中的锁定压较低的车轮(称为“低压轮”)的制动压不超过低压轮的锁定压。因此，对于前轮以及后轮中的锁定压较高的车轮(称为“高压轮”)而言，尽管即便其制动压比低压轮的锁定压高也不成为锁定状态，高压轮的制动压也被限制为比低压轮的锁定压低的压力。由此，无法使高压轮的制动力高于与低压轮的锁定压对应的制动力，无法提高车辆整体的制动力。

发明内容

本发明的主要课题在于，在上游压为四轮共用且前轮以及后轮的锁定压不同的车辆中，当下游制动促动器产生了特定异常的情况下防止前轮以及后轮成为锁定状态且使车辆整体的制动力与以往相比提高。