[发明专利]马达控制装置

说明书

本发明提供马达控制装置，该马达控制装置包括：第一PWM计数运算单元，对每个PWM周期运算针对第一系统的三相各相的第一PWM计数；以及第二PWM计数运算单元，基于针对第一系统的三相各相的PWM计数，对每个PWM周期，根据第一系统与第二系统的三相马达线圈的相位差，来运算第二系统的三相各相的第二PWM计数。以上下段开关元件成为从PWM周期的开始时刻按照上段导通状态、下段导通状态以及上段导通状态的顺序变化的第一模式的方式对第一系统的各相进行控制，以上下段开关元件成为从PWM周期的开始时刻按照下段导通状态、上段导通状态以及下段导通状态的顺序变化的第二模式的方式对第二系统的各相进行控制。

相关申请的交叉引用

本申请主张于2017年11月16日提出的日本专利申请2017-220994号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本发明涉及一种马达控制装置，经由第一驱动电路和第二驱动电路来控制具有相位差为60度、180度或者300度的2个系统的三相马达线圈的电动马达，其中，上述第一驱动电路和上述第二驱动电路分别具有三相的量的上段以及下段开关元件的组，上述第一驱动电路驱动2个系统中的一方的第一系统的三相马达线圈，上述第二驱动电路驱动另一方的第二系统的三相马达线圈。

背景技术

在矢量控制三相电动马达的马达控制装置中，对每个电流控制周期运算二相电流指令值。基于该二相电流指令值与二相电流检测值的偏差来运算二相电压指令值。通过使用电动马达的旋转角对该二相电压指令值进行二相·三相转换。由此，运算U相、V相以及W相的相电压指令值(三相电压指令值)。然后，生成分别与该U相、V相以及W相的相电压指令值对应的占空比的U相PWM信号、V相PWM信号以及W相PWM信号，并供给至三相逆变器电路。

构成该三相逆变器电路的6个开关元件被U相PWM信号、V相PWM信号以及W相PWM信号控制。由此，对三相电动马达施加与三相电压指令值相当的电压。由此，控制为在三相电动马达中流动的马达电流与二相电流指令值相等。在这样的马达控制装置中，在各PWM周期中各相的输出电压(相电压)的上升时刻和下降时刻，电流在存在于三相电动马达与车架地线之间的寄生电容中流动。(参照日本特开平1－50766号公报)

由于该电流在车架地线中流动，所以有从车架地线放射噪声的情况。另外，在是安装于车辆的电动助力转向装置(EPS)上安装的马达控制装置的情况下，从车辆电源(电池)朝向EPS的正负电源供给线较长。因此，在车架地线中流动的噪声电流通过在正负电源供给线与车架地线之间形成的寄生电容，并在车辆电源的附近混入正负电源供给线。而且，由于噪声电流在较长的正负电源供给线中流动，所以从线中产生放射噪声。由此，产生共模噪声。

已知有使用用于向2个系统的三相马达线圈分别供给电力的2个系统的驱动电路来控制具有2个系统的三相马达线圈的三相电动马达(2个系统马达)的马达控制装置。在这样的控制2个系统马达的马达控制装置中，在2个系统的每个驱动电路中，在各PWM周期中在各相的输出电压(相电压)的上升时刻和下降时刻，电流都在存在于三相电动马达与车架地线之间的寄生电容中流动。因此，在控制2个系统马达的情况下，与驱动控制具有1个系统的三相马达线圈的三相电动马达(1个系统马达)的情况相比，共模噪声的产生频率升高。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种能够降低共模噪声的马达控制装置。