[发明专利]一种农业机械用移栽装置

说明书

本发明公开了设计一种农业机械用移栽装置，包括框架，框架的前端底部设有铲斗，框架的后端设有与驱动车辆间接的连接件，框架上设有两列移栽盘升降架，框架的两侧分别设有两列移栽盘升降架的传动链，设置在框架两侧的4条传动链之间分别设有与框架通过轴承连接的两根驱动轴和两根传动轴，驱动轴的一端连接有伺服电机，传动链上设有用于挂载移栽盘的挂钩，移栽盘的两侧分别设有与挂钩配合的卡扣；框架的前端设有向下的切刀，切刀的一端与切刀驱动机构连接，框架的底部设有导向板，框架的后部设有蓄电池箱，蓄电池箱内设有蓄电池盒控制电路板，框架的底部至少设有三个脚轮。该装置具有结构简单、操作便捷、移栽效率高，对植物不造成损伤等特点。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种农业机械用移栽装置。

背景技术

目前的移栽机有多种结构形式，有凸轮式结构的，有曲柄连杆式结构的。凸轮式结构移栽时由人工一个一个地在投苗管和开穴器口重和的瞬间进行投苗，没有预投放时间，极易造成投苗人员眼睛疲劳，出现漏苗现象。曲柄连杆式结构的移栽机由于多采用上下的结构布局，曲柄连杆的结构必须满足移栽秧苗高度的要求，使机型结构过大，动力传递的结构也比较复杂。

而现有园林铺设的草皮大部分都是在草场中集中种植培育，再移植到绿化区域。在移植工作中首先使用起草皮机将种植的草皮切割并掀起，从将草皮与土壤分离并切割成片状。由于使用的草坪起草机采用随走手扶式起草，存在以下几个缺点：操作费力费时，劳动力大，工作效率低；只是单一的起草功能，起的草片只是片状，还需要人工裁剪、修整、打卷；采用的是硬质无气胶轮，轮径小，对草碾压损伤大。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、操作便捷、自动化程度高、移栽效果好，移栽效率高，对植物不造成损伤的一种农业机械用移栽装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种农业机械用移栽装置，所述装置包括框架，框架的前端底部设有铲斗，框架的后端设有与驱动车辆间接的连接件，框架上设有两列移栽盘升降架，框架的两侧分别设有两列移栽盘升降架的传动链，设置在框架两侧的4条传动链之间分别设有与框架通过轴承连接的两根驱动轴和两根传动轴，在所述驱动轴的一端连接有伺服电机，在所述传动链上设有用于挂载移栽盘的挂钩，在所述移栽盘的两侧分别设有与挂钩配合的卡扣；在所述框架的前端设有向下的切刀，切刀的一端与切刀驱动机构连接，在所述框架的底部设有导向板，在所述框架的后部设有蓄电池箱，蓄电池箱内设有蓄电池盒控制电路板，在所述框架的底部至少设有三个脚轮。

为了便于将植物连根带土壤从地面上铲起，并能够实现再不需要铲起植物时，将铲斗向上收起，优选的技术方案是，所述铲斗连为一体的底面和两侧边，底面由前端设有锯齿刃口的平面段和向上倾斜的倾斜段构成，两侧边呈四边形，四边形的两条边与地面的侧边重合，一条边为竖向短边，另一条边为竖向短边的上端与底面前端的连线，两侧边与框架的底边之间设有连接铰轴和定位销钉。

为了便于将从土壤中铲起的植物收纳在移栽盘内，并能够实现当移栽盘内的植物被装满后，将及时停止继续向移栽盘内输送植物，并将已装满植物的移栽盘转移，优选的技术方案还有，所述移栽盘包括有矩形底面以及设置在矩形底面三条边上的U形侧边，在所述矩形底面上靠近U形侧边底边的一侧设有通透的长槽，在所述U形侧边底边上还设有凹槽，所述卡扣设置在U形侧边两侧边的外侧。

为了便于将从土壤中铲起的植物收纳在移栽盘内，并能够实现当移栽盘内的植物被装满后，将及时停止继续向移栽盘内输送植物，并将已装满植物的移栽盘转移，进一步优选的技术方案是，在所述框架与导向板的底面之间设有与控制电路板连接的光电传感器和行程开关，光电传感器的安装位置与移栽盘底面上通透的长槽位置相对应，行程开关的安装位置与移栽盘上U形侧边的底边上设置的凹槽位置相对应。