[发明专利]一种孤独症谱系障碍儿童合作能力干预系统及方法

权利要求书

1.一种孤独症谱系障碍儿童合作能力干预系统，其特征在于，该系统包括桌面客户端，浏览器端和服务器端；

所述桌面客户端包括用户登录模块、数据上传模块、训练内容模块、动作识别模块；所述浏览器端包括注册模块、登录模块、密码找回模块、结果查询模块；

所述注册模块，用于提供训练者首次使用时注册账号；

所述用户登录模块，用于供注册完成的训练者使用账号在桌面客户端登录；

所述训练内容模块，用于为登录成功的训练者提供特定的任务训练，对训练者进行手臂姿势训练，并根据动作识别模块反馈的数据，计算训练得分；

所述动作识别模块，用于采集训练者的训练数据，并转换成训练任务需要的数据格式，反馈给训练内容模块；

所述数据上传模块，用于将训练内容模块计算得到的训练得分传送到服务器端；

所述登录模块，用于训练者在浏览器端使用注册账号登录；

所述密码找回模块，用于训练者在忘记密码的情况下重新设置密码；

所述结果查询模块，用于供在浏览器端使用登录模块登录成功的训练者查询历史得分。

2.根据权利要求1所述的一种孤独症谱系障碍儿童合作能力干预系统，其特征在于，所述动作识别模块包括人体跟踪模块和人体动作识别模块；所述人体跟踪模块用于识别和跟踪人体；所述人体动作识别模块用于在训练过程中识别训练者手臂姿势。

3.根据权利要求2所述的一种孤独症谱系障碍儿童合作能力干预系统，其特征在于，所述人体动作识别模块、人体跟踪模块共用Kinect传感器，上述两个模块利用Kinect传感器进行动作捕捉，获取Kinect传感器捕获的深度图像数据和RGB彩色数据。

4.根据权利要求3所述的一种孤独症谱系障碍儿童合作能力干预系统的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1，训练者在客户端用注册账号登录，进入训练内容模块的训练程序；

步骤2，在当前段训练任务中人体动作识别模块识别训练者的手臂姿势，并进行模板匹配；将匹配到的模板中的手臂姿势设置成可识别的字符串传送给训练内容模块；

步骤3，训练内容模块对上述字符串解析，并对该段训练任务的完成情况打分，记录得分；

步骤4，训练内容模块进行下一段任务训练内容；

步骤5，整段任务结束后桌面客户端显示整段训练过程记录的得分，同时数据上传模块将得分送给服务器端。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述模板匹配采用的是人体动作识别模块中的静态姿势识别算法；利用人体静态姿势识别算法得到的多组手臂姿势特征向量角，并计算均值建立特征向量角模板库；再利用人体静态姿势识别算法得到当前训练者的手臂姿势的特征向量角，将与当前训练者的手臂姿势的特征向量角距离最小的模板作为识别结果。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于：所述人体跟踪模块采用多目标跟踪算法识别和跟踪人体，训练开始前，人体跟踪模块认定视野范围内最近的人体为训练者，采集训练者的身高、肩宽特征，训练时，并进行存储，训练时，人体跟踪模块实时识别与跟踪训练者，把视野范围内的最近的人体的特征与存储的特征匹配，匹配一致的判定为训练者。