[发明专利]一种汽车车门安全控制系统

权利要求书

1.一种汽车车门安全控制系统，其特征在于，包括：车门控制器、感知模块、车门开关和门锁装置；

所述车门控制器的第一输入端与所述感知模块的输出端相连，所述车门控制器的第一输出端与所述门锁装置的控制端相连，所述车门开关串接在所述车门控制器的第二输入端与整车地之间；

所述感知模块用于感知车辆设定范围内的周边环境，并将该周边环境内的障碍物反馈给所述车门控制器，所述车门控制器根据所述障碍物与车门的距离控制所述门锁装置的锁止或解锁车门；

在所述车门开关闭合，且所述距离小于第一距离阈值时，所述车门控制器控制所述门锁装置处于锁止状态直至达到第一时间阈值；

在所述车门开关闭合，且所述距离大于第二距离阈值时，所述车门控制器控制所述门锁装置处于解锁状态，其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。

2.根据权利要求1所述的汽车车门安全控制系统，其特征在于，所述感知模块包括：雷达模块和摄像模块；

所述雷达模块用于检测车辆左右前后的障碍物的距离，所述摄像模块用于获取车辆的周边图像；

所述车门控制器根据所述距离和所述周边图像检测车辆周边的移动目标，并计算所述移动目标碰撞到车辆车门的预计时长；

在所述车门开关闭时，如果所述预计时长小于第二时间阈值，则控制所述门锁装置延长解锁时间。

3.根据权利要求2所述的汽车车门安全控制系统，其特征在于，所述车门控制器还计算所述移动目标的移动速度，并根据所述距离和所述移动速度判断是否控制所述门锁装置进行解锁车门。

4.根据权利要求1所述的汽车车门安全控制系统，其特征在于，还包括：紧急开门开关；

所述紧急开门开关串接在所述车门控制器的第三输入端与整车地之间，在所述紧急开门开关被按下时，所述车门控制器控制所述门锁装置解锁车门。

5.根据权利要求1所述的汽车车门安全控制系统，其特征在于，所述门锁装置包括：门锁电机和第一继电器；

所述第一继电器的输入端与蓄电池的正极相连，所述第一继电器的输出端与所述门锁电机的输入端相连，所述第一继电器的线圈端作为所述门锁装置的控制端。

6.根据权利要求1所述的汽车车门安全控制系统，其特征在于，还包括：灯光报警模块；

所述灯光报警模块的控制端与所述车门控制器的第二输出端相连，在所述车门开关闭合时，所述车门控制器控制所述灯光报警模块进行车灯双闪报警。

7.根据权利要求6所述的汽车车门安全控制系统，其特征在于，所述灯光报警模块包括：闪光器、第二继电器和转向灯；

所述第二继电器的输入端与所述闪光器的输出端相连，所述第二继电器的输出端与所述转向灯的输入端相连，所述第二继电器的线圈端作为所述灯光报警模块的控制端。

8.根据权利要求7所述的汽车车门安全控制系统，其特征在于，还包括：位置传感器；

所述位置传感器的输出端与所述车门控制器的第四输入端相连，用于检测车门的开启或关闭；

在车门处于关闭状态时，所述车门控制器控制所述第二继电器处于断开状态，以停止转向灯的双闪报警。

9.根据权利要求1所述的汽车车门安全控制系统，其特征在于，还包括：语音模块；

所述语音模块的控制端与所述车门控制器的第三输出端相连，所述语音模块用于在所述车门开关闭合时语音播报开门提醒信息，并用于在所述距离小于第一距离阈值时语音播报距离报警信息。

10.根据权利要求1至9任一项所述的汽车车门安全控制系统，其特征在于，所述车门控制器设有计时模块和延时模块，所述延时模块在所述车门控制器进行车门解锁时按预设的延时时间控制所述门锁装置的解锁时间，所述计时模块在车门解锁后进行计时，如果在设定计时时间内车门一直保护关闭，则所述车门控制器控制所述门锁装置进行锁止车门。