[发明专利]小型集成式径向旋转柱塞泵

说明书

本发明提供了小型集成式径向旋转柱塞泵，其通过活塞转动位置的改变来实现油腔的吸油与排油功能，确保频率。其包括底部壳体，泵盖、转轴，所述转轴包括基座、外凸轴，所述底部壳体内设置有安装腔，所述安装腔的非径向中心位置固设有一挡板，所述挡板包括中心圆柱体、两侧凸板，转轴的基座中心设置有中心内凹圆孔，所述中心内凹圆孔盖装于所述挡板的轴向方向，所述基座的底端面紧贴所述安装腔的内端壁布置，所述基座盖装于所述挡板后所形成空腔被两所述侧凸板分隔为第一区域、第二区域，所述第一区域、第二区域对应于所述底部壳体的底端面位置分别设置有通孔，其中一个区域对应的通孔为进油孔，另一个区域对应的通孔为出油孔。

技术领域

本发明涉及液压泵的技术领域，具体为小型集成式径向旋转柱塞泵。

背景技术

液压泵作为液压系统的一个关键元件，它是液压系统的动力元件，也是能量转换元件，它将机电部分与液压部分连接起来，实现将外部输入的机械能转换为液体的压力能，其性能在很大程度上决定了整个液压系统的性能，以其强度高、冲击小的特点广泛地应用于机械、汽车、船舶、航空、航天及机器人等领域。

目前，随着液压系统应用领域的拓宽，机器人的应用场合也对液压泵提出了更高的要求：高压力、高频率、高可靠性、抗污染能力强、结构简单、体积小、使用维护方便、低成本及便于集成等，传统的液压泵已经很难再达到上述要求，目前市场主流的小型液压泵产品为Moog RKP系列、PUMP系列等均未设计出小型集成式液压泵，且目前液压泵的结构尺寸使其使用性能都不能满足机器人的应用场合，并且多数小型液压泵产品都未面向中国国内出售，因此在机器人领域急需自主开发一款体积小、重量轻、便于集成且使用寿命极度可靠的高频率的液压泵，特别是径向旋转柱塞泵。而径向柱塞泵在对油液进行挤压式的工作原理中以及液压泵在机器人邻域高频响的要求使出口处的单向阀高速处于开闭转换状态，从而对于单向阀响应频率的要求极高，而单向阀往往无法符合机器人液压泵的高频响，故造成液压泵频率的降低，为了克服上述缺点，特对径向柱塞泵进行改进。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了小型集成式径向旋转柱塞泵，其通过活塞转动位置的改变来实现油腔的吸油与排油功能，确保频率。

小型集成式径向旋转柱塞泵，其特征在于：其包括底部壳体，泵盖、转轴，所述转轴包括基座、外凸轴，所述底部壳体内设置有安装腔，所述安装腔的非径向中心位置固设有一挡板，所述挡板包括中心圆柱体、两侧凸板，转轴的基座中心设置有中心内凹圆孔，所述中心内凹圆孔盖装于所述挡板的轴向方向，所述基座的底端面紧贴所述安装腔的内端壁布置，所述基座盖装于所述挡板后所形成空腔被两所述侧凸板分隔为第一区域、第二区域，所述第一区域、第二区域对应于所述底部壳体的底端面位置分别设置有通孔，其中一个区域对应的通孔为进油孔，另一个区域对应的通孔为出油孔，所述基座相对于所述中心内凹圆孔的径向外周环布有柱塞孔，每根所述柱塞孔的外端插装有柱塞，每根所述柱塞孔的内端设置有止挡结构，所述柱塞的内端和所述止挡结构间设置有圆柱螺旋压缩弹簧，所述柱塞的外端外露于所述柱塞孔的外端、并紧贴所述安装腔的内环壁布置,所述泵盖盖装于所述底部壳体的上端外环面，所述泵盖盖装于所述基座的外露端面，所述泵盖的对应于所述外凸轴的位置设置有避让孔，所述外凸轴穿过所述避让孔后外凸。

其进一步特征在于：

两所述侧板位于所述中心圆柱体的横截面的一条直径的两端布置，两个所述通孔的中心连线垂直两所述侧凸板所在直径，确保布置合理可靠；

所述柱塞的外端具体为半球形结构，所述柱塞的材质为铜，其使得所述柱塞的外端和安装腔的内壁存在滑动摩擦，减少了活塞的磨损量，延长泵的使用寿命；

所述基座的轴向方向设置有两排不同厚度位置的活塞，每组活塞的中心轴位于所述基座的相同横截面厚度区域位置布置，确保布置合理可靠；