[发明专利]一种汽车前地板工件取件翻转装置

说明书

本发明涉及一种汽车前地板工件取件翻转装置，具有矩形框状底座总成，底座包括底座框架，底座框架的两边对称布置有若干个底层承载滚轮，底座框架的一侧还装有移载电机；底层承载滚轮上承载有中层移动架总成；中层框架上还设置有上层移动架总成；上层框架的中间位置处铰装有一个翻转气缸，上层框架的一端部铰接连接有一翻转底板；翻转底板上装有两条平行布置的升降轨道，两升降轨道之间装有升降气缸，两升降轨道上还滑动连接有一翻转框架，位于翻转框架顶部的两个支撑块还分别对应设有一套气动抓夹机构，翻转框架的中间部位向两边还对称布置有两套斜向撑开机构；本发明结构设计紧凑新颖，设备占地面积相对较小却能获得较大行程。

技术领域

本发明涉及汽车焊装辅助设备技术领域，尤其是一种汽车前地板工件取件翻转装置。

背景技术

在汽车焊装生产线上，在进行汽车前地板工件的焊装时，都是通过设备将地面料框里的前地板工件取出并经过翻转定位后，再通过其它的输送设备或机器人将翻转的工件运送到主焊线上进行加工生产，但是现有的主焊线上，对于汽车前地板工件从料框抓取出来并翻转的设备都存在以下几个方面的问题，要么就是设备占地面积大，要么就是输送距离行程不足，要么就是工件翻转不稳定不精准不可靠，最终导致生产线焊装效率降低。

发明内容

本发明的目的就是针对现有的汽车前地板工件取料翻转的设备上存在的上述问题，提供一种结构设计紧凑新颖，设备占地面积相对较小却能获得较大行程的汽车前地板工件取件翻转装置。

本发明的具体方案是：一种汽车前地板工件取件翻转装置，具有矩形框状底座总成，所述底座包括底座框架，底座框架的两边对称布置有若干个底层承载滚轮，底座框架的一侧还装有移载电机，移载电机的输出端装有移载驱动齿轮；所述底层承载滚轮上承载有中层移动架总成，所述中层移动架总成包括有中层框架，中层框架两边对称设有由槽钢制成的中层导轨，所述底层承载滚轮沿中层导轨的内槽滚动，所述中层导轨上还装有一根传动齿条，该传动齿条与所述移载驱动齿轮啮合连接，所述中层框架两边对称位置上同样装有中层承载滚轮,所述中层框架中间沿行进方向设置有两个链轮，链轮上绕装有移载链条，其中一个链轮通过链轮电机驱动运转；所述中层框架上还设置有上层移动架总成，上层移动架总成包括有上层框架，上层框架的两边由槽钢制成且所述中层承载滚轮在其内部滚动行走，上层框架的底部同时与所述移载链条的两端固定连接；上层框架的中间位置处铰装有一个翻转气缸，上层框架的一端部铰接连接有一翻转底板，该翻转底板中间位置处与所述翻转气缸的活塞杆相铰接；所述翻转底板上装有两条平行布置的升降轨道，两升降轨道之间装有升降气缸，两升降轨道上还滑动连接有一翻转框架，该翻转框架与升降气缸的活塞杆相连接并在其驱动下沿升降轨道滑动；所述翻转框架上还设有若干个呈对称布置的支撑块，位于翻转框架顶部的两个支撑块还分别对应设有一套气动抓夹机构，位于翻转框架的底部则设有工件搁板，翻转框架的中间部位向两边还对称布置有两套斜向撑开机构。

本发明中所述气动抓夹机构具有抓夹支座，抓夹支座上铰装有一抓夹气缸，抓夹支座上还铰装有一L形气动夹爪，气动夹爪前端对准一个支撑块，气动夹爪的末端与抓夹气缸的活塞杆铰接连接。

本发明中所述斜向撑开机构包括有斜向铰装在翻转框架上的撑开气缸，撑开气缸的活塞杆前端连接有一块撑开板，撑开板前端装有一撑开滚轮，该斜向撑开机构用于对装载汽车前地板工件的料框门的撑开操作，便于气动抓夹机构顺利的将工件抓夹起来。

本发明中所述翻转气缸的两侧还设有两个缓冲装置，所述缓冲装置为气弹簧结构，该气弹簧结构用于对翻转底板翻转过来时的缓冲支撑。

本发明中所述底座框架的底部设置有若干个底座调节装置，每个底座调节装置均是由底座块和支撑螺杆构成，其中支撑螺杆与所述底座框架通过螺母夹紧连接，底座调节装置用于将整个翻转设备调节平稳。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明前地板翻转机构具有自动移载、撑开、抓夹、升降、翻转90°等动作功能，各功能工作协调稳定，性能全面。