[发明专利]定子、定子的块以及旋转电机有效
申请号: | 201811358942.1 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN109787378B | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 细田明广 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02K1/12 | 分类号: | H02K1/12;H02K1/18;H02K1/27;H02K5/16 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 张敬强;李平 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定子 以及 旋转 电机 | ||
本发明涉及定子、定子的块以及旋转电机。定子(12)由通过铆接将层叠的钢板一体化而成的块(14、16)构成,定子(12)通过在定子(12)的轴向上叠加多个块(14、16)而形成,且形成为,从轴向观察定子(12)时,在一对块(14、16)对置的面中,一方的块(14)的至少一个铆接位置(48)和另一方的块(16)的铆接位置(50)不重合。
技术领域
本发明涉及由层叠钢板形成的定子、由层叠钢板形成的定子的块、以及具有由层叠钢板形成的定子的旋转电机。
背景技术
日本特开2010-142067公报中公开了一种定子芯,该定子芯通过层叠磁性钢板并进行铆接处理来接合而形成。
发明内容
在日本特开2010-142067公报的技术中,磁性钢板的进行了铆接处理的部位局部地发生变形,因此,进行了铆接处理的部位的磁场的易流动性和未进行铆接处理的部位的磁场的易流动性不同,具有齿槽转矩增大的问题。
本发明是为了解决上述问题而完成的,目的在于提供能够降低齿槽转矩的定子、定子的块以及旋转电机。
在本发明的第一方案中,提供一种定子,其由通过铆接将层叠的钢板一体化而成的块构成,上述定子通过在上述定子的轴向上叠加多个上述块而形成,且形成为,从上述轴向观察上述定子时,在一对上述块对置的面中,一方的上述块的至少一个铆接位置和另一方的上述块的铆接位置不重合。
在本发明的第二方案中,提供一种定子的块,其通过铆接将层叠的钢板一体化而成,且形成为,铆接位置为相对于从上述定子的轴向观察上述块时的上述块的形状的对称线偏移的位置。
在本发明的第三方案中,提供一种定子,其具有上述的定子的块,且通过将一上述块相对于其它上述块翻转并在上述轴向上叠加多个而形成。
在本发明的第四方案中,旋转电机具有上述的定子。
根据本发明,能够降低齿槽转矩。
上述的目的、特征以及优点可以从参照附图说明的以下的实施方式的说明中容易地了解。
附图说明
图1是表示旋转电机的外观的立体图。
图2是旋转电机的剖视图。
图3A及图3B是表示在将第一块的铆接位置和第二块的铆接位置错开22.5度的情况下在旋转电机产生的齿槽转矩的模拟结果的图表。
图4A及图4B是表示在将第一块的铆接位置和第二块的铆接位置错开22.5度的情况下在旋转电机产生的齿槽转矩的测量值的图表。
图5A及图5B是表示在将第一块的铆接位置和第二块的铆接位置错开10度的情况下在旋转电机产生的齿槽转矩的模拟结果的图表。
图6A及图6B是表示在将第一块的铆接位置和第二块的铆接位置错开30度的情况下在旋转电机产生的齿槽转矩的模拟结果的图表。
图7是旋转电机的剖视图。
图8是旋转电机的剖视图。
具体实施方式
〔第一实施方式〕
[旋转电机的结构]
图1是表示旋转电机10的外观的立体图。图2是在构成定子12的第一块14与第二块16之间用垂直于旋转电机10的旋转轴O的平面切断旋转电机10而得到的剖视图。旋转电机10具有定子12、转子18、轴20、第一壳体22、第二壳体24以及轴承座26。
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