[发明专利]激光发射设备在审

专利信息
申请号: 201811359060.7 申请日: 2018-11-15
公开(公告)号: CN109444825A 公开(公告)日: 2019-03-08
发明(设计)人: 邱纯鑫;刘乐天 申请(专利权)人: 深圳市速腾聚创科技有限公司
主分类号: G01S7/282 分类号: G01S7/282;G01S7/35;G01S17/02
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 王宁
地址: 518051 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 矫正器 激光发射设备 快轴 慢轴 矫正装置 透镜 能量利用率 端面邻接 激光光束 激光光源 邻接 射出 申请 校正
【说明书】:

本申请涉及一种激光发射设备,包括:快轴矫正装置和慢轴矫正装置,快轴矫正装置包括第一面板和快轴矫正器,慢轴矫正装置包括第二面板和慢轴矫正器,第一面板和第二面板上分别开设第一窗口和第二窗口,第一面板的第一端面与快轴矫正器的第一端口邻接,慢轴矫正器的第一端口与第二面板的第一端面邻接。当激光光源通过第一窗口或者第二窗口进入激光发射设备,其可以依次通过快轴矫正器和慢轴矫正器,分别对快轴方向的光线和慢轴方向的光线进行二元分离校正,并从上述第二窗口或者第一窗口射出,本申请所提供的方法激光发射设备的透镜数量大大减少,因而大大降低了激光发射设备的成本并且极大地提高了激光光束的能量利用率。

技术领域

本申请涉及光学技术领域,特别是涉及一种激光发射设备。

背景技术

随着光学技术和通信技术的快速发展,激光雷达技术随之有了快速发展和普及,同时人们对于激光雷达的性能要求也越来越高。

为了保证激光雷达的性能,对于激光雷达所发射的激光也要求其具有良好的方向性。常见的激光雷达,其激光光源采用半导体激光光源,而半导体激光光源由于其光源不够集中,通常人们会对半导体激光光源进行较正之后再进行发射,以保证激光雷达的性能。传统的激光矫正方式为在激光光源处设置矫正数量较多的透镜,以实现对激光光源的较正并且确保激光光源的方向性。

然而,传统的激光矫正方式,所需要的透镜数量多,导致激光矫正设备的成本较高,且能量利用率低。

发明内容

基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够降低成本且提高能量利用率的激光发射设备。

本申请提供的激光发射设备,包括:快轴矫正装置和慢轴矫正装置,所述快轴矫正装置包括第一面板和快轴矫正器,所述慢轴矫正装置包括第二面板和慢轴矫正器,所述第一面板和所述第二面板上分别开设第一窗口和第二窗口,所述第一面板的第一端面与所述快轴矫正器的第一端口邻接,所述慢轴矫正器的第一端口与所述第二面板的第一端面邻接;

其中,所述第一窗口和所述第二窗口用于通过激光光束;所述快轴矫正器用于矫正快轴方向的光线;所述慢轴矫正器用于矫正慢轴方向的光线。

在其中一个实施例中,所述快轴矫正装置还包括快轴杂光消除组件,且所述快轴杂光消除组件与所述快轴矫正器位于所述第一面板的同一侧;所述慢轴矫正装置还包括慢轴杂光消除组件,且所述慢轴杂光消除组件与所述慢轴矫正器位于所述第二面板的同一侧;所述快轴杂光消除组件与所述慢轴杂光消除组件通过所述第三面板连接,所述第三面板开设第三窗口;

其中,所述第三窗口用于通过所述激光光束,所述快轴杂光消除组件用于消除所述快轴方向的杂光,所述慢轴杂光消除组件用于消除所述慢轴方向的杂光设备。

在其中一个实施例中,所述快轴杂光消除组件包括快轴固定板,所述慢轴杂光消除组件包括慢轴固定板,所述快轴固定板和所述慢轴固定板上均开设多个杂光通孔。

在其中一个实施例中,所述杂光通孔的第一端孔径大于第二端孔径,所述第一端孔径为邻近所述激光光束的孔径,所述第二端孔径为远离所述激光光束的孔径。

在其中一个实施例中,所述快轴固定板包括第一子板和第二子板,所述第一子板和所述第二子板均为开口相对的凹槽结构;所述慢轴固定板包括第三子板和第四子板,所述第三子板和所述第四子板均为开口相对的凹槽结构。

在其中一个实施例中,所述快轴矫正器在入射光方向依次包括:第一正透镜、第一负透镜和第二正透镜。

在其中一个实施例中,所述慢轴矫正器在出射光方向依次包括:第三正透镜、第四正透镜和第二负透镜。

在其中一个实施例中,所述第一窗口、所述第二窗口和所述第三窗口均包括倒角,所述第一窗口的倒角、第二窗口的倒角和第三窗口的倒角为钝角或锐角,或圆角。

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