[发明专利]用于运行停车机器人的方案在审
申请号: | 201811359106.5 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN109799741A | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | S·诺德布鲁赫;C·胡松;U·舒尔迈斯特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 远程控制 机动车 停车 无线通信连接 计算机程序 停车场 | ||
1.一种用于运行停车机器人(303)以便实施关于机动车的一个或多个任务的方法,所述方法包括以下步骤:
建立(101)与所述机动车的无线通信连接,以便能够远程控制所述机动车;
如此远程控制(103)所述停车机器人(303),使得所述停车机器人实施所述一个任务或所述多个任务,
从而在实施所述一个任务或所述多个任务之前和/或期间和/或之后能够通过所述无线通信连接远程控制所述机动车。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个任务或所述多个任务包括将所述机动车从开始位置转移到目标位置中,其中,如此远程控制所述停车机器人(303),使得所述停车机器人将所述机动车从所述开始位置转移到所述目标位置中,其中,在所述目标位置上存在用于给机动车侧的电蓄能器充电的充电站,其中,在将所述机动车转移到所述目标位置中之后如此远程控制所述机动车,使得通过所述充电站实施所述机动车侧的电蓄能器的充电过程。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述停车机器人(303)具有停车机器人侧的自给自足的电能源,其中,所述一个任务或所述多个任务包括机动车侧的电蓄能器的充电,其中,如此远程控制所述停车机器人(303),使得所述停车机器人被转移到充电位置中,在所述充电位置中,所述停车机器人(303)能够通过所述停车机器人侧的自给自足的电能源给所述机动车侧的电蓄能器充电,其中,如此远程控制所述机动车,使得如果所述停车机器人(303)位于所述充电位置中,则通过所述停车机器人侧的自给自足的电能源实施所述机动车侧的电蓄能器的充电过程。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,所述机动车的远程控制(103)包括以下动作中的一个或多个:启用和/或停用机动车警报设施;启用和/或停用所述机动车的驻车制动器;松开和/或挂入所述机动车的挡位;借助所述机动车的锁设施闭锁和/或解锁所述机动车;启用和/或停用所述机动车的照明装置;控制一个机动车系统或多个机动车系统,例如驱动系统、离合系统、转向系统。
5.一种用于运行停车机器人(303)以便实施关于机动车的一个任务或多个任务的设备(201),所述设备包括:
通信接口(203),所述通信接口用于建立与所述机动车的无线通信连接,以便能够远程控制所述机动车;
远程控制装置(205),所述远程控制装置用于如此远程控制所述停车机器人(303),使得所述停车机器人实施所述一个任务或所述多个任务,
其中,所述远程控制装置(205)构造用于通过所述无线通信连接远程控制所述机动车,从而在实施所述一个任务或所述多个任务之前和/或期间和/或之后所述机动车能够通过无线通信连接来远程控制。
6.一种用于运行停车机器人(303)以便实施关于机动车的一个任务或多个任务的系统(301),所述系统包括停车机器人(303)和根据权利要求5所述的设备(210)。
7.一种用于机动车的停车场(401),所述停车场包括根据权利要求5所述的设备(210)和/或根据权利要求6所述的系统(301)。
8.一种计算机程序,所述计算机程序包括程序代码,用于当所述计算机程序在计算机上执行时实施根据权利要求1至4中任一项所述的方法。
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