[发明专利]一种基于力矩平衡原理的一维质心测量装置及方法

权利要求书

1.一种基于力矩平衡原理的一维质心测量方法，其特征在于：包括以下步骤：

第1步：以主刀(6)的位置为原点，在水平方向上以垂直于主刀(6)的刀线方向为x轴建立坐标系，顶升机构(8)将杠杆(13)及其上方的部件顶起；

第2步：安装产品工装(5)；

第3步：降下顶升机构(8)，记录此时x向配平载荷为dx；

第4步：再次顶起杠杆(13)，安装被测产品(7)；

第5步：被测产品(7)安装完成后降下顶升机构(8)，假设x向的副刀(9)的刀点距主刀(6)的刀线水平距离为L_X，产品质量为M，由称重法测量得到被测产品(7)的质心位置为X_G，那么测量时理论上在x向上的配平质量应为m_X；

第6步：进行加载，若加载后系统的偏载超出了电磁力矩器(1)的调节能力，则根据偏载方向改变加载载荷，直至系统处于电磁力矩器(1)可控范围内，设此时实际加载的砝码为

第7步：启动电磁力矩器(1)使位移器(2)在x向处于平衡状态，设由电磁力矩器(1)加载的载荷量折算至副刀(9)的刀点位置的载荷量为m_X'，则总的配平载荷为因其中包含了用于配平产品工装(5)的配平载荷d_X，所以实际用于平衡被测产品(7)的载荷为因此被测产品(7)在杠杆(13)水平状态下的x向质心坐标如下式X所示；

式中：

—x向实际加载的砝码量，即m_X的取整，kg。

2.根据权利要求1所述的一种基于力矩平衡原理的一维质心测量方法：其特征在于：所述第2步中，使用工装定位销(3)定位。

3.根据权利要求1所述的一种基于力矩平衡原理的一维质心测量方法：其特征在于：所述第4步中，使用产品定位销(4)与产品工装(5)进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种基于力矩平衡原理的一维质心测量方法：其特征在于：所述第3步中，使用配重砝码(10)和电磁力矩器(1)将杠杆(13)配平。

5.根据权利要求1所述的一种基于力矩平衡原理的一维质心测量方法：其特征在于：所述第4步中，启动顶升机构(8)再次顶起杠杆(13)。

6.根据权利要求1所述的一种基于力矩平衡原理的一维质心测量方法：其特征在于：所述第6步中，将m_X取整至整千克数并采用配重砝码(10)进行加载。

7.根据权利要求1所述的一种基于力矩平衡原理的一维质心测量方法：其特征在于：所述第2步中，安装产品工装(5)至杠杆(13)上。

8.根据权利要求1所述的一种基于力矩平衡原理的一维质心测量方法：其特征在于：所述第3步中，启动位移器(2)，并将杠杆(13)配平。

9.根据权利要求1所述的一种基于力矩平衡原理的一维质心测量方法：其特征在于：所述第4步中，将杠杆(13)置于水平状态。