[发明专利]一种三维打印机的打印控制方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明适用于三维打印技术领域，提供了一种三维打印机的打印控制方法、系统及计算机可读存储介质，其中方法包括：若接收到打印模式选择指令，则确定用户从预设打印模式中选择的目标打印模式；若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印。由于预设打印模式至少包括单色打印模式、分层打印模式、混色打印模式及分色打印模式，且不同打印模式对应的打印策略不同，因而当用户选择不同的打印模式进行打印时，可以打印出不同颜色效果的物体，解决了现有的三维打印控制方法所存在的打印出的物体的颜色较为单一的问题。

技术领域

本发明属于三维打印技术领域，尤其涉及一种三维打印机的打印控制方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

三维(3Dimensions，3D)打印技术是一种以数字模型为基础，运用相应的打印耗材，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。由于3D打印技术无需机械加工或模具就能直接根据物体的数字模型生成实物，降低了产品的研制周期，提高了生产效率，因而被广泛应用于各个领域。熔融沉积成型(Fused Deposition Modeling，FDM)技术是3D打印技术的一种，其是利用高温将热塑性打印耗材加热至熔融状态，再通过喷嘴向外喷出后固化，最后在立体空间上形成立体实物。现有的单喷嘴FDM打印机在打印物体时，在整个打印过程中只能控制喷嘴喷出一种颜色的熔融材料，导致打印出的物体的颜色较为单一。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种三维打印机的打印控制方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有的三维打印控制方法所存在的打印出的物体的颜色较为单一的问题。

本发明的第一方面提供了一种三维打印机的打印控制方法，所述三维打印机包括用于将打印耗材加热至熔融状态并喷射打印的执行机构，所述打印耗材至少包括具有第一颜色的第一耗材和具有第二颜色的第二耗材，所述打印控制方法包括：

若接收到打印模式选择指令，则确定用户从预设打印模式中选择的目标打印模式；其中，所述预设打印模式至少包括单色打印模式、分层打印模式、混色打印模式及分色打印模式；

若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印。

本发明的第二方面提供了一种三维打印机的打印控制系统，所述三维打印机包括用于将打印耗材加热至熔融状态并喷射打印的执行机构，所述打印耗材至少包括具有第一颜色的第一耗材和具有第二颜色的第二耗材，所述打印控制系统包括：

第一确定单元，用于若接收到打印模式选择指令，则确定用户从预设打印模式中选择的目标打印模式；其中，所述预设打印模式至少包括单色打印模式、分层打印模式、混色打印模式及分色打印模式；

驱动控制单元，用于若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印。

本发明的第三方面提供了一种三维打印机的打印控制系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。