[发明专利]信息估计、模型检索和模型对准方法和装置

权利要求书

1.一种信息估计方法，包括：

获取第一图像；以及

利用神经网络对所述第一图像中的对象进行姿态和/或关键点估计。

2.根据权利要求1中任一项所述的方法，其中，所述神经网络包括姿态和/或关键点估计模块和领域自适应模块，所述神经网络的网络参数是采用合成图像和真实图像对所述姿态和/或关键点估计模块和所述领域自适应模块进行训练得到的。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，还包括：根据所述第一图像和至少一个第二图像进行检索，得到目标模型，所述对象在所述第一图像中的第一姿态和在所述至少一个第二图像中的第二姿态各不相同。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：根据所述第一图像和所述至少一个第二图像获取图像特征，根据各模型在所述第一姿态下的图像和第二姿态下的图像获取各模型的模型特征，计算所述图像特征和所述各模型的模型特征的相似度，根据相似度在所述各模型中确定目标模型。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，还包括如下中的一种：

利用所述对象的姿态信息将目标模型和所述对象进行对准，再利用所述对象的关键点信息和所述目标模型的关键点信息对所述对准进行校准；以及

利用所述对象的关键点信息将目标模型和所述对象进行对准，再利用所述对象的姿态信息和所述目标模型对所述对准进行校准。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括：利用所述对象的姿态信息和目标模型、所述对象的关键点信息和目标模型、以及与所述对象对准的目标模型中的至少一项来执行以下任一功能：

操控所述对象；

预测所述对象的行为；

在所述对象表面绘制预定义内容；

更新和/或控制虚拟对象的姿态。

7.一种模型检索方法，包括：

获取图像，以及

根据所述图像进行模型检索，获得与所述图像中的对象匹配的目标模型。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述图像包括第一图像和至少一个第二图像，所述对象在所述第一图像中的第一姿态和在所述至少一个第二图像中的第二姿态各不相同。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：根据所述第一图像和所述至少一个第二图像，获取图像特征，根据各模型在所述第一姿态下的图像和第二姿态下的图像获取各模型的模型特征，计算所述图像特征和所述各模型的模型特征的相似度，根据相似度在所述各模型中确定目标模型。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的方法，还包括如下中的一种：

利用所述对象的姿态信息将目标模型和所述对象进行对准，再利用所述对象的关键点信息和所述目标模型的关键点信息对所述对准进行校准；以及

利用所述对象的关键点信息将目标模型和所述对象进行对准，再利用所述对象的姿态信息和所述目标模型对所述对准进行校准。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的方法，还包括利用神经网络对所述对象进行姿态和/或关键点估计，其中，所述神经网络包括姿态和/或关键点估计模块和领域自适应模块，所述神经网络的网络参数是采用合成图像和真实图像对所述姿态和/或关键点估计模块和所述领域自适应模块进行训练得到的。

12.根据权利要求7-11中任一项所述的方法，还包括利用所述对象的姿态信息和目标模型、所述对象的关键点信息和目标模型、以及与所述对象对准的目标模型中的至少一项来执行以下任一功能：

操控所述对象；

预测所述对象的行为；

在所述对象表面绘制预定义内容；

更新和/或控制虚拟对象的姿态。

13.一种模型对准方法，包括：

获取第一图像；以及

将所述第一图像中的对象与目标模型对准。