[发明专利]一种采摘集料系统

权利要求书

1.一种采摘集料系统，其特征在于：包括集料车(9)、传送机构(91)、以及若干个采摘小车(8)；所述传送机构(91)连接所述集料车(9)；

所述采摘小车(8)包括车体(1)以及摘取系统，所述摘取系统包括抬升装置(3)、抓取装置(4)、裁剪装置(5)以及平移装置(6)；

所述抬升装置(3)包括驱动马达(31)以及传动部(32)，所述驱动马达(31)固定在所述车体(1)上，所述传动部(32)的一端与所述驱动马达(31)传动连接；

所述抓取装置(4)包括抓取部(41)、收拢部(42)、收拢电机(43)以及连接部(44)，所述收拢部(42)铰接在所述抓取部(41)上，并且所述收拢部(42)与所述收拢电机(43)传动连接，所述连接部(44)的一端连接所述抓取部(41)，所述连接部(44)的另一端连接所述传动部(32)；

所述裁剪装置(5)包括切割部(51)、切割电机(52)以及支架(53)，所述切割部(51)传动连接所述切割电机(52)，所述切割电机(52)固定在所述支架(53)上，所述支架(53)连接所述传动部(32)或者所述抓取装置(4)；

所述平移装置(6)包括接物板(61)、与所述接物板(61)连接的动作马达(62)、平推部(63)以及与所述平推部(63)连接的平推马达(64)；

所述接物板(61)与所述传送机构(91)搭接。

2.根据权利要求1所述的采摘集料系统，其特征在于：所述摘取系统的数量为两个、三个或四个，所述车体(1)包括内腔(11)，所述内腔(11)呈纵向且在底部设置有开口(111)，所述内腔(11)的数量与所述摘取系统的数量一致，所述抬升装置(3)设置在所述内腔(11)上部，并且所述传动部(32)从所述驱动马达(31)开始向下穿过所述内腔(11)并延伸到所述开口(111)外，所述抓取装置(4)设置在所述开口(111)下方。

3.根据权利要求2所述的采摘集料系统，其特征在于：所述内腔(11)的壁面上设置有导轨(112)，所述抓取部(41)设置有与所述导轨(112)配合的定位部(413)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的采摘集料系统，其特征在于：所述抓取部(41)为倒扣的开口箱结构，所述抓取部(41)的侧壁下薄上厚，并且所述抓取部(41)的底端设置有弹性缓冲片(411)；

所述收拢部(42)横截面为圆弧薄壁件，所述收拢部(42)数量为两个，两个所述收拢部(42)分别通过主轴(421)铰接在所述抓取部(41)的两端，所述收拢电机(43)与所述主轴(421)传动。

5.根据权利要求4所述的采摘集料系统，其特征在于：还包括多个水平面沿不同方向的弹性连接件(441)，所述连接部(44)通过所述弹性连接件(441)连接所述抓取部(41)的顶部。

6.根据权利要求5所述的采摘集料系统，其特征在于：所述抓取部(41)设置有视觉系统(412)。

7.根据权利要求1至3任一项所述的采摘集料系统，其特征在于：所述驱动马达(31)的输出端设置有齿轮，所述传动部(32)设置有为与之配合的齿条或者齿轮链。

8.根据权利要求1至3任一项所述的采摘集料系统，其特征在于：所述接物板(61)上设置有重物感应器(612)。

9.根据权利要求1至3任一项所述的采摘集料系统，其特征在于：所述传送机构(91)设置有若干个限位导轨(911)，所述车体(1)架设在所述限位导轨(911)上。

10.根据权利要求1至3任一项所述的采摘集料系统，其特征在于：所述传送机构(91)的一端铰接在所述集料车(9)上，所述传送机构(91)的另外一端设置有绳缆(913)，所述绳缆(913)连接所述集料车(9)。